近代中国革命以五四运动为开端，进入新民主主义革命阶段。旧民主主义革命的失败、近代中国革命形势的发展，以及世界形势的新变化，为新民主主义革命理论的形成提供了客观条件。ABD正确。对中国革命经验教训的概括和总结不是客观条件。C错误。