(1)听取用户反映
根据用户反映可知道： 防抱死制动系统是否真的存在故障， 在什么情况下、 什么时候发生故障。
(2)目测检查
1)检查储液器液面。
2)检查驻车制动器。
3)检查熔丝熔断。
4)检查导线及连接器。
(3)警报灯检查
正常情况下 ABS 警报灯应在点火开关接通 3～4s 后熄灭。
(4)路试
进行路试时， 测试 ABS 工作是否正常， 应至少在 40km／ h 的初始速度下紧急制动，若可以感觉到制动踏板有轻微的颤动， 轮胎抱死的时间少于 1s， 轮胎与地面基本上无拖痕， 说明 ABS 工作正常。 否则， 说明 ABS 不起作用。
(5)间歇性故障诊断
检查连接器接触不良或松动。 接线端子安装有不当之处， 或接线端子损坏。 导线局部破损。
(6)根据故障码进行故障诊断
当 ABS 电脑监测到防抱死制动系统的输入或输出有故障时， 它将产生两位数的代码， 储存在存储器里， 同时点亮 ABS 警报灯。 为了排除 ABS 的故障， 应读取故障码， 根据故障码查维修手册即可知道发生故障的具体部位。