单选题一平面双摆如图4-3-37所示，OA=a，AB=b，该系统的自由度数和约束方程数分别为( )。

A
B
C
D

【正确答案】 B

【答案解析】[解析] 因为a、b不变，所以四个坐标有两个约束方程。