【正确答案】 A、D

【答案解析】[解析] 《劳动法》第77条第2款规定，调解原则适用于仲裁和诉讼程序，A项是正确的；根据《劳动法》第79条的规定可知，调解不是劳动争议解决的必经程序，但劳动仲裁是提起诉讼的必经程序，所以B项是错误的，D项正确。同一般的仲裁不一样的是，劳动仲裁不是终局裁决，当事人如果对仲裁裁决不服，可以在规定期限内提起诉讼，所以，C项是错误的。答案为AD。