半径为R的圆盘以匀角速度w沿水平滚动而无滑动，AB杆的 A端与圆盘边缘铰接，其月端在水平面上滑动。在图示位置时，AB杆B端的加速度aB大小为 。
【正确答案】
C
【答案解析】
此刻AB杆瞬时平动，vA＝vB，[aA]AB＝[aB]AB，而轮平面运动与地面接触点为速度瞬心，O点为加速度瞬心，aA＝rw2，指向O