问答题
在图a所示的凸轮机构中，凸轮的角速度ω1=10rad/s，R=25，LAO=10mm。
【正确答案】如图b所示。
(1)构件1、2的瞬心为P12，凸轮机构的压力角α=0°。
(2)由瞬心的定义知：v2=vP12=[*]。当φ=0°时，构件2有最大速度；当φ=90°时，构件2有最小速度。
(3)如图b所示，取O1O2连线与水平线的夹角为凸轮转角φ，则推杆的位移方程为
s=R+esinφ-r0(=e+esinφ)=20(1+sinφ)
(4)若把推杆的对心布置改为偏置，其运动规律不会改变。
(1)构件1、2的瞬心为P12，凸轮机构的压力角α=0°。
(2)由瞬心的定义知：v2=vP12=[*]。当φ=0°时，构件2有最大速度；当φ=90°时，构件2有最小速度。
(3)如图b所示，取O1O2连线与水平线的夹角为凸轮转角φ，则推杆的位移方程为
s=R+esinφ-r0(=e+esinφ)=20(1+sinφ)
(4)若把推杆的对心布置改为偏置，其运动规律不会改变。
【答案解析】[解析] 这是一个平底从动件盘形凸轮机构的分析问题。