解析：该题考查法律的历史发展。在法律发展史上，社会主义法律是新型的法律制度，有着与以往剥削阶级类型法律制度不同的经济基础与阶级本质。社会主义法律是人类历史上唯一以公有制为基础，并以消灭剥削、消除两极分化、实现共同富裕作为历史使命的法律制度。因此，本题正确答案是D。