单选题 判断下图所示系统的稳定性,稳定裕度为( )。
【正确答案】 A
【答案解析】
[提示]
根据伯德图可得系统的开环传递函数为下式:

又根据低频段剪切频率为ωn=50s-1,有所以,完整的开环传递函数为
其频率特性为:
幅频特性为: