留置权是法定的担保物权，必须依照法律规定的条件成立，并以债权人占有动产为前提条件。而质押需要当事人签订书面的质押合同才能够成立。当两者并存时，应区别不同的情况确定两者的效力：如果是在设定质权之后，质权人将质物交给第三人保管、加工或修理，因为质权人未支付相关费用从而使第三人享有对该物的留置权，那么留置权应当优先于质权；如果留置权人将留置物合法出质，由于留置权人已经丧失占有，留置权不能对抗质权。