赫塞和布兰查德补充了成熟度这一因素，即个体对自己的直接行为负责任的能力和意愿。它包括工作成熟度和心理成熟度，工作成熟度是下属完成任务时具有的相关技能和技术知识水平。

心理成熟度是下属的自信心和自尊心。高成熟度的下属既有能力又有信心做好某件工作。他们提出任务行为和关系行为这两种领导维度，并且将每种维度进行了细化，从而组合成四种具体的领导方式:

(1)指导型领导(高任务--低关系)。领导者定义角色，告诉下属应该做什么、怎样做以及在何时何地做。

(2)推销型领导(高任务--高关系)。领导者同时提供指导行为与支持行为。

(3)参与型领导(低任务--高关系)。领导者与下属共同决策，领导者的主要角色是提供便利条件和沟通。

(4)授权型领导(低任务--低关系)。领导者提供不多的指导或支持。