自然成熟论由彪勒等人提出，认为心理发展的内部节奏与生物因素的自然成熟相联系。个体的心理发展是按生物因素自身预定的程序及节奏自然成熟的，外部环境只能在一定程度上加速或减慢心理发展的速度，而不能从根本上改变心理发展的内部规律。