单选题
5.(2009年)试判断下列元件的动态方程中的哪个是线性方程?( )
【正确答案】
C
【答案解析】线性控制系统的特点是可以应用叠加原理，当系统存在几个输入信号时，系统的输出信号等于各个输入信号分别作用于系统时系统输出信号之和。线性控制系统可用如下线性方程描述。
式中r(t)——系统的输入量；
c(t)——系统的输出量；
ai(t)——系数，i＝0，1，…，n；
bi(t)——系数，j＝0，1，…，m。
式中，输出量c(t)及其各阶导数都是一次的，且各系数与输入量(自变量)无关。
非线性控制系统不能应用叠加原理，如方程中含有变量及其导数的高次幂或乘积项，
(t)＋y(t)
式中r(t)——系统的输入量；
c(t)——系统的输出量；
ai(t)——系数，i＝0，1，…，n；
bi(t)——系数，j＝0，1，…，m。
式中，输出量c(t)及其各阶导数都是一次的，且各系数与输入量(自变量)无关。
非线性控制系统不能应用叠加原理，如方程中含有变量及其导数的高次幂或乘积项，
(t)＋y(t)