【正确答案】 A

【答案解析】民主立法，就是在整个立法过程中，国家坚持民主立法的价值取向，使社会公众参与和监督立法的全过程，建立充分反映民意、广泛集中民智的立法机制，推进法制建设的科学化、民主化，使法律真正体现和表达公民的意志，真正成为保护人民财产权利和人身权利的良法。A项当选。立法部门在立法时听取意见，体现了民主立法。B项不选。居民参与环境影响评价，不是立法行为。C项不选。棚户区改造征求群众意见，不是立法行为。D项不选。制定法规先试点，体现的是科学立法。故本题选A。