问答题
在如图所示的机构中，LAB=150mm，LBE=150mm，LBC=300mm，LCD=400mm，LAE=250mm，AB⊥DE，ω1=2(1/s)
(顺时针方向)，ω4=1(1/s)
(逆时针方向)，试求速度vC2及ω3的大小与方向。(方法自选。若用矢量方程图解法，须用文字简述其过程，作图精度不作要求)
【正确答案】用矢量方程图解法：由于BC⊥CD
式中有三个未知量，但vC2B2与vC2C3均在CD线方向，可先合成一个未知量来作速度矢量多边形，求出vC3D。
取[*]，作速度矢量多边形，由图得
[*]
ω3=vC3D/LCD=0.625rad/s，顺时针方向
ω2=ω3=0.625rad/s
vC2B2=ω2LBC=187.5mm/s
在矢量多边形上作[*]=vC2B2/μv=18.75mm，得C2点，连bc2代表vC2，则有
vC2=[*]=400mm/s，方向如下图示
[*]
式中有三个未知量，但vC2B2与vC2C3均在CD线方向，可先合成一个未知量来作速度矢量多边形，求出vC3D。
取[*]，作速度矢量多边形，由图得
[*]
ω3=vC3D/LCD=0.625rad/s，顺时针方向
ω2=ω3=0.625rad/s
vC2B2=ω2LBC=187.5mm/s
在矢量多边形上作[*]=vC2B2/μv=18.75mm，得C2点，连bc2代表vC2，则有
vC2=[*]=400mm/s，方向如下图示
[*]
【答案解析】