【正确答案】 D

【答案解析】 选项A说法错误。根据《国家赔偿法》第60条第1款的规定，行政机关及其工作人员在行使行政职权时有下列侵犯财产权情形之一的，受害人有取得赔偿的权利：违法对财产采取查封、扣押、冻结等行政强制措施的。城管甲违法扣押车辆，受害人可以申请国家赔偿。
   选项B说法错误。根据《国家赔偿法》第3条的规定，行政机关及其工作人员在行使行政职权时有下列侵犯人身权情形之一的，受害人有取得赔偿的权利：(三)以殴打、虐待等行为或者唆使、放纵他人以殴打、虐待等行为造成公民身体伤害或者死亡的。公安干警乙在执法中殴打他人，受害人可以申请国家赔偿。
   选项C说法错误。根据《国家赔偿法》第3条的规定，行政机关及其工作人员在行使行政职权时有下列侵犯人身权情形之一的，受害人有取得赔偿的权利：(一)违法拘留或者违法采取限制公民人身自由的行政强制措施的。工商局工作人员无权对公民采取限制人身自由的措施，受害人可以申请国家赔偿。
   选项D说法正确。根据《国家赔偿法》第5条的规定，属于下列情形之一的，国家不承担赔偿责任：(一)行政机关工作人员与行使职权无关的个人行为。丁从事的是与行政职权无关的个人行为，受害人不可以申请国家赔偿。