【正确答案】\beta=\frac{U_{im}^{*}}{I_{dm}}=\frac{10}{30}V/A=0.33V/A，\alpha =\frac{U_{nm}^{*}}{n_{N}}=\frac{15}{1500}V?min/r=0.01V?min/r，当U_{n}^{*}=5V时，有
   n=\frac{U_{n}^{*}}{\alpha }=\frac{5}{0.01}r/min=500r/min
   Ue=\frac{U_{d0}}{K_{s}}=(Cen+IdR∑)/Ks=(0.128×500+20×2)V/30=3.47V

【正确答案】电动机突然失磁后，转速n与转速反馈电压Un下降，直至n=0，Un=0，转速调节器ASR饱和输出U_{n}^{*}=U_{im}^{*}=10V，Ui=-10V，当转速为零时Id=Idm=30A, U_{ct}=\frac{I_{dm}R}{K_{s}}=\frac{30×2}{30}V=2V，IdL=30A。

【正确答案】h=5，T∑n=0.05s，τn=hT∑n=5×0.05s=0.25s
   K_{N}=\frac{h+1}{2h^{2}T_{\sum n}^{2}}=\frac{5+1}{2×25×(0.25s)^{2}}=48s^{-2}

【正确答案】当h=5时，查表得tv/T=8.8，即\frac{t_{v}}{T_{\sum n}}=8.8，求得tv=8.8×0.05s=0.44s。