单选题 若希望采样系统具有良好的动态性能。在采样系统的设计时，应该把闭环极点安置在z平面的（ ） A、左半单位圆外，且尽量靠近单位圆 B、右半单位圆外，且尽量靠近单位圆 C、右半单位圆内，且尽量靠近原点 D、左半单位圆内，且尽量靠近原点