【正确答案】（1）起到与串联校正类似的效果；（2）能消除原有系统中为局部反馈回路所包围部分的参数波动对控制系统性能的影响；（3）消除原有系统中不希望有的性能；（4）减小被局部反馈回路所包围的环节的时间常数。