知行合一是王阳明哲学中最有特色又最难理解的学说。 与朱熹 “ 知先行后 ” 说相对。 “ 知先行后 ” 导致了后学 “ 知而不行 ” 的流弊。 阳明为了纠正这种不良后果， 提出了 “ 知行合一 ” 的观点。 王守仁认为： “ 只说一个知， 已自有行在｡ ”“ 求理于吾心， 此圣门知行合一之教。 ” 把知与行相混同， 以知消行， 认为 “ 一念发动处， 即便是行了 ” 。
（ 1 ） 知行本体
王阳明认为知行本体， 这里说的 “ 本体 ” 是本来状态、 属性的意思， 即 “ 知行 ” 就其本来状态、 本来关系上是合一的， 是相互联系、 不可分割的。 阳明 “ 知行本体 ” 这一概念是就道德实践说的， 即在道德实践过程中， 道德意识和道德行为是同时并在、 同时显现而不是相互隔绝、 互不相关的。 更不能说有一先一后的关系， 因为那样就会存在道德实践中的 “ 知而不行 ” 的现象。
（ 2 ） 知者行之始， 行者知之成
阳明说： “ 知者行之始， 行者知之成。 若会得时， 只说一个知， 已自有行在； 只说一个行， 已自有知在。 ”“ 知是行之始 ” ， 就是说对于外部行为的展开来说， 意识是行为过程的第一阶段。 从此意义上可以说， 知就是行。 “ 行是知之成 ” ， 行对于知来说， 是思想观念的完成和实现。 从这个意义上说，行也可以说就是知。 从这方面看， 知行两个范畴是相互包含的， 知行是合一的。
（ 3 ） 真知所以为行， 不行不足谓之知
阳明认为， 在道德实践活动中， 所谓的 “ 知 ” 一定包含着行， “ 知而不行 ” 只能算 “ 未知 ” 。 即使在一般的认知活动中， 也存在这种情况： “ 知痛必已自痛了方知痛， 知寒必已自寒了， 知饥必已自饥了， 知行如何分得开？ ” 就我们痛和寒的感受（即知） 来说， 必定是我们亲自体验过（即行） ， 才能够获得。 可见， 在这种情况中， 知行也是不能分开的。 阳明又举例了说明要想获得知识， 同样离不开亲自参加实践。 阳明肯定知识来源于实践， 这是正确的。
（ 4 ） 知是行的主意， 行是知的工夫
阳明强行必须有知作为主意， 不能脱离知的指导， 否则就会成为盲行。 所以他说： “ 行不能明觉精察， 便是冥行。 ”“ 明觉精察 ” 就是用来形容知的特性的词语。 另一方面， 知也不能脱离行， 知只有在行的过程中， 才能得以完成， 即 “ 知而不能真切笃实， 便是妄想 ” 。 “ 真切笃实 ” 是用来形容行的词语， 阳明却用来说明知的特点。 从中可以看出阳明知行合一的特点， 即知行相互包含， 相互规定， 不可割裂。
总之， 知行合一说是为了突出行在道德实践中的重要性， 是为了反对当时 “ 知而不行 ” 的状况而发的， 也是与其 “ 心即理 ” 和 “ 良知 ” 学说有内在联系的。