单选题 传动装置如图4-103，转轮Ⅱ由带轮Ⅰ带动。已知带轮Ⅰ的半径为r，其转动惯量为J₁；转轮Ⅱ的半径为R，其转动惯量为J₂。设在带轮上作用一常转矩M，不计轴承处摩擦，则转轮Ⅱ的角加速度ε为( )。