【正确答案】解:该开环系统由三个典型环节串联组成:一个比例环节G
1(s)=K、两个一阶惯性环节

和

。这三个环节的频率特性分别为
G
1(jω)=10

故开环系统的幅频特性为

相频特性为
φ(ω)=-arctanω-arctan(0.1ω)
当ω=0时,|G(jω)|=10,φ(ω)=0°,
上式说明此系统的奈奎斯特图的起始点为(10,0)。
当ω=∞时,|G(jω)|=0,φ(ω)=-180°,
上式说明当ω→∞时,系统的奢求奎斯特图以-180°相位角趋于坐标原点。
则取不同的频率值,可得到对应的幅值和相角,根据这些值可绘制出开环系统的奈奎斯特图如下图所示。
