托尔曼提出了认知目的说，强调动物的行为受其预期的指导，因此动物的行为是有目的的行为，在多次尝试中，有的预期被证实，有的末被证实。预期的证实是一种强化，这就是所谓的内部强化，即由学习活动本身所带来的强化。替代强化是通过一定的榜样来强化相应的学习行为或学习行为的倾向；自我强化是根据一定的评价标准进行自我评价和自我监督，从而强化相应的学习行为。