单选题在实时操作系统中，两个任务并发执行，一个任务要等待其合作伙伴发来消息或建立某个条件后再向前执行，这种制约性合作关系被称为任务的 (49) 。

【正确答案】 A

【答案解析】任务互斥指的是多个任务对临界资源的互斥访问，这是一种竞争关系；而任务同步指的是任务之间存在着某种依存关系，需要协调彼此的运行步调，这是一种合作关系。