【正确答案】 C、D、E

【答案解析】 代位求偿权是一种法定权利，其取得无须经被保险人同意。故选项A错误。被保险人应履行协助义务。《保险法》第六十三条规定：“保险人向第三者行使代位请求赔偿的权利时，被保险人应当向保险人提供必要的文件和所知道的有关情况。”故选项B错误。保险人行使代位求偿权获得的赔偿，不得超过其已经赔偿的保险金，以防止保险人不当得利。而且，代位求偿权的行使是受到一定限制的。保险人原则上不能对被保险人的家庭成员或者其组成人员行使代位求偿权。故选项C、E正确。保险人向被保险人赔偿保险金后，被保险人未经保险人同意放弃对第三者请求赔偿的权利的，该行为无效。因为保险事故发生后，若保险人已经向被保险人赔偿保险金，代位求偿权已经成立。故选项D正确。