问答题 图5所示曲线规尺的各杆的长度分别为0A=AB=0.2m，CD=DE=AC=AE=0.05m。初始时刻OA水平，若杆OA以等角速度Ω绕0Z轴逆时针转动，求尺上点D的运动方程和轨迹。