【正确答案】 B

【答案解析】 由题意将两两速度之比化为三者连比，可知自行车、摩托车、汽车速度之比为4:6:15。由汽车15分钟比自行车多走11公里，可知15分钟内三者所走路程分别是4公里、6公里、15公里，则30分钟自行车、摩托车所走路程分别是8公里、12公里，自行车比摩托车少走4公里。故本题答案为B。