【正确答案】由系统框图可得闭环系统特征方程为1+G(s)H(s)=0，即：
s(s+1)(s+2)+6+6τs=0
由此可得[*]，即：[*]
(1)使用180°根轨迹规则绘制。
(2)根轨迹起点、终点：p₁=j[*]，p₂=-j[*]，p₃=-3；z=0。
(3)实轴上的根轨迹：[-3，0]。
(4)渐近线：与实轴交点为(-1.5，j0)，渐近线与实轴正方向夹角为±90°
(5)计算可得根轨迹起始角为±155°
可绘制所求的根轨迹图如附图2所示。