本题主要考查科技常识。

A项错误，在水汽充足、微风及大气稳定的情况下，相对湿度较大时，空气中的水汽便会凝结成细微的水滴悬浮于空中，使地面水平的能见度下降，这种天气现象称为雾；霾，是指原因不明的大量烟、尘等微粒悬浮而形成的浑浊现象。霾的核心物质是空气中悬浮的灰尘颗粒，气象学上称为气溶胶颗粒。雾和霾的概念是不同的。

B项错误，一切浸在液体或气体中的物体都受到竖直向上的浮力，物体所受浮力的大小既与物体排开液体的体积有关，又与排开液体的密度有关。物体的沉浮是由物体所受重力与浮力的合力决定：当合力向上则物体上浮；当合力向下，则物体下沉；当合力为0，则物体处于漂浮或悬浮状态。刚下锅的饺子由于所受的重力大于浮力，都会沉入锅底；开锅后，饺子煮熟，饺子内的水受热汽化后形成水蒸气，使饺子膨胀体积变大，排开水的体积增大，故饺子所受浮力变大；当浮力大于饺子的重力时，饺子上浮，最后漂浮在水面上。

C项正确，在炎热的天气中，刚从冰箱里拿出来的雪糕，表面会起一层白雾的原因是：雪糕周围附近空气中的水蒸气 (来源于冰棒之外)遇冷液化而成形成白色的小冰晶，所以看起来像白雾。

D项错误，气体受热膨胀，密度会变小。在热气球的内部加热空气，这样相对于外部冷空气具有更低的密度，根据密度公式可推出，因此相同体积的热空气比冷空气更轻，热气球所受到向上的浮力大于向下的重力时，就可以升空。故热气球是通过改变内部气体温度来飞行的，其飞行过程中体积变化是可以忽略的。

故正确答案为C。