单选题 RAPID程序中包含了一连串控制机器人的指令，执行这些指令可以实现对机器人的控制操作。应用程序是使用称为RAPID编程语言的特定词汇和语法编写而成的。RAPID是一种英文编程语言，所包含的指令可以移动机器人、（     ）、读取输入，还能实现决策、重复其他指令、构造程序、与系统操作员交流等功能。