【正确答案】 C

【答案解析】 《吕刑》继承并贯彻了周初“明德慎罚”的思想，以苗民无德滥刑而亡国绝祀的历史教训说明建立法度的重要性，强调必须以德教为本，用刑适中(“明于刑之中”)，提出惩罚与罪行相符(“其罪惟均，其审克之”“上下比罪”)，结合具体案情灵活处断(“刑罚世轻世重”“轻重诸罚有权”)、案情不能确定时从轻不从重(“五刑之疑有赦”“五罚之疑有赦”)等审案原则，还规定了较为完整的收赎办法，赎刑由此开始制度化。故此，本题正确选项为C。