单选题
两重物A和B，其质量为m1和m2，各系在两条绳子上，此两绳又分别围绕在半径为r1和r2的鼓轮上，如图4-3-41所示。设m1r1＞m2r，鼓轮和绳子的质量及轴的摩擦均略去不计。则鼓轮的角加速度为( )。
【正确答案】
A
【答案解析】[解析] 由题可知该系统为刚体系统，鼓轮绕O轴转动，重物A和B作平行移动。按质点系的动量矩定理，建立此系统的动力学方程得：m1gr1-m2gr2=(m1r12+m1r21)ε，可解出鼓轮的角加速度为：