【正确答案】(1)主电路包括晶闸管整流电路、电动机电枢、励磁回路和保护电路。
   作用：对电动机电枢和励磁绕组进行正常供电。
   (2)控制电路包括电流和转速调节器、触发电路、检测电路。此外，还可设置微分负反馈或其他的自适应反馈环节。
   转速调节器ASR的作用：
   1)使转速n跟随给定值从U_gn变化，稳态时实现转速无静差。
   2)对负载变化起抗扰作用。
   3)其输出限幅值决定最大电枢电流。启动时，给电流环提供一个最大给定电流信号。
   电流调节器ACR的作用：
   1)在转速调节过程中使电流I_d跟随其给定值U_gi变化，启动时保证获得允许最大电枢电流，加快启动过程时间。
   2)对电网电压波动起及时抗扰作用。
   3)当电机过载，甚至堵转时，限制电枢电流的最大值I_dm，从而起到快速的安全保护作用。
   触发电路作用：为晶闸管提供触发电压。
   检测电路作用：检测反馈信号，同时将反馈信号转换为与给定信号为同一性质的物理量。
   (3)辅助电路包括保护电路、显示电路和报警电路。
   作用：具有过压、过流、缺相保护和显示、报警功能。