【正确答案】 D

【答案解析】 《民通意见》第69条规定，以给公民及其亲友的生命健康、荣誉、名誉、财产等造成损害或者以给法人的荣誉、名誉、财产等造成损害为要挟，迫使对方作出违背真实的意思表示的，可以认定为胁迫行为。可见，胁迫的违法性，可能是手段的违法性，也可能是目的的违法性，也可能是手段与目的兼违法，只要有一种因素违法，都可以构成胁迫。换言之，无论行为人所使用的是何种胁迫手段，也无论胁迫的内容是真(本题中的A选项)还是假(本题中的B选项)，只要因他人不正当预告危害而陷于恐怖进而为有瑕疵的意思表示(本题中的C选项)即构成胁迫。因此，A、B、C选项均构成胁迫，不当选。
   关于D选项，刘能所说的“如不赔偿赵四撞伤他的医疗费，则举报赵四醉酒驾车”并非不正当预告危害，因此，即便刘能不“威胁”赵四，作为侵权人赵四也应承担医疗费等费用的赔偿责任，相应地，刘能也应该可以取得医疗费和慰问金，故D项正确。