【正确答案】在电力拖动系统中，如果电动机与工作机构直接相联，这时工作机构的转速等于电动机的转速ω，这种系统称为单轴系统；若电动机通过一套传动系统，使电动机的角速度传递到工作机构时，变成符合工作机构需要的角速度ω_Z，这种系统称为多轴系统。
   为了简化计算，通常把实际的多轴系统折算成一个等效的单轴系统。