【正确答案】故障检测与诊断方法主要有两大类。一类是基于控制系统数学模型的方法，其中又可分为基于系统静态数学模型和基于系统动态数学模型的故障检测与诊断两种方法；另一类是不依赖于系统数学模型的方法，其中有采用专家系统的诊断方法、模糊数学的诊断方法、模式识别的诊断方法及人工神经元网络诊断方法等。