【正确答案】 A、B、C

【答案解析】我国《保险法》(2002年)第24条(2009年修正为第23条)规定：“保险人收到被保险人或者受益人的赔偿或者给付保险金的请求后，应当及时作出核定，并将核定结果通知被保险人或者受益人；对属于保险责任的，在与被保险人或者受益人达成有关赔偿或者给付保险金额的协议后十日内，履行赔偿或者给付保险金义务。保险合同对保险金额及赔偿或者给付期限有约定的，保险人应当依照保险合同的约定，履行赔偿或者给付保险金义务。”由此可见，王某在保险事故发生后可以直接向保险人要求赔付，而不必先向邻居索赔，所以A选项错误。
   我国2002年《保险法》第46条(2009年修正为第61条)规定：“保险事故发生后，保险人未赔偿保险金之前，被保险人放弃对第三者的请求赔偿的权利的，保险人不承担赔偿保险金的责任。”因此，B选项错误。
   我国2002年《保险法》第45条(2009年修正为第60条)规定：“因第三者对保险标的的损害而造成保险事故的，保险人自向被保险人赔偿保险金之日起，在赔偿金额范围内代位行使被保险人对第三者请求赔偿的权利。前款规定的保险事故发生后，被保险人已经从第三者取得损害赔偿的，保险人赔偿保险金时，可以相应扣减被保险人从第三者已取得的赔偿金额。保险人依照第一款行使代位请求赔偿的权利，不影响被保险人就未取得赔偿的部分向第三者请求赔偿的权利。”可见，若王某已从邻居处得到10万元的全额赔偿，就不得再向保险公司索赔。因此，C选项错误，D选项正确。