单选题
下列ABB工业机器人程序语句中,哪项是定义触发事件实现在距离指定目标点前5mm处将数字量输出信号ToTQuickChange置位为1()。
A、
TriggL QuickChangeMotion,5DOp:=ToTQuickChange,1;
B、
TriggIO QuickChangeMotion,5TimeDOp:=ToTQuickChange,1;
C、
TriggIO QuickChangeMotion,5TimeDOp:=ToTQuickChange,1;
D、
TriggIO QuickChangeMotion,5TimeDOp:=ToTQuickChange,1;
【正确答案】
D
【答案解析】
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