解析：本题考查的知识点是“对时间和空间的认识”。 恩格斯的这段话表明时间和空间是客观的，是物质存在的形式。选项B是唯心主义的命题，是错误的，时间和空间不能脱离物质而存在。选项C是正确的表述，但与本题的题干无关，不是题干所强调的含义，所以不选。因此，本题的正确答案是选项AD。