【正确答案】①引入当量摩擦系数f_v及当量摩擦力φ_v的意义在于简化计算，统一计算公式，不论运动副元素的几何形状如何，均将其摩擦力的计算式表达为如下形式F₂₁=f_vG，当量摩擦角φ_v=arctanf_v。
   ②不对，f_v与f不同。这是因为两物体接触面几何形状的改变，引起摩擦力大小的改变。f与物体的材料有关，而与形状无关。f_v是为了计算摩擦力方便，把运动副元素几何形状对运动副摩擦力的影响计入后的摩擦系数，不是真正的摩擦系数。