【正确答案】 A、D

【答案解析】 选项A说法正确。行政机关行使行政职权必须有法律依据，体现了有法可依，是合法行政原则的体现。
   选项B说法错误。行政机关在作出行政决定的时候要考虑相关法律目的是合理行政原则的要求。
   选项C说法错误。行政机关在作出行政决定时要听取公众的意见，是程序正当原则的要求。
   选项D说法正确。行政机关没有法律依据就不得从事职权活动，法无授权不可为，符合合法行政原则的要求。