单选题
下列4个工业机器人的运动简图中，( )代表的是球坐标式机器人。
【正确答案】
B
【答案解析】[解析] 本题考核要点是工业机器人的分类。要求依据给定的图示进行简单判别。球坐标式(代号RRP)又称极坐标式，机器人手臂的运动由一个直线运动和两个转动组成。