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1问答题试说明开环控制系统和闭环控制系统的主要特征，并比较它们的优缺点。
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2问答题试列举几个日常生活中遇到过的开环控制系统和闭环控制系统的例子，说明它们的工作原理并画出相应的示意图。
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3问答题设A和B为同维非奇异方阵，试证明AB和BA具有相同的特征值。
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4问答题自动控制系统的基本性能要求是什么?最主要的要求是什么?
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