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工学控制科学与工程
1判断题负反馈有时用于提高控制系统的精度。
2问答题系统结构图如下，已知K=1，a=10时，截止频率ωc=5。若要求ωc不变，如何改变K和a才能使系统相角裕度增加45°。
3填空题根轨迹离开复数极点的切线方向与正实轴间的夹角为( )。
4问答题已知单位反馈系统的开环传递函数及其幅相曲线如下，试根据奈氏判据判断闭环系统的稳定性。
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欠阻尼典型二阶系统若不变，变化时
A、当 时，
B、当 时，
C、当 时，
D、当 时，
6问答题给定系统的传递函数为试问能否用状态反馈将函数变为
7判断题开环对数幅频特性过0分贝线的渐近线斜率通常表明了闭环系统的相对稳定性。
8单选题方框图化简时，并联连接方框总的输出量为各方框输出量的( )。 A．乘积 B．代数和 C．加权平均 D．平均值
9填空题线性系统可用线性微分方程来描述，而非线性系统则要用( )来描述，线性系统中经常应用的( )，在非线性系统中不适用。
10单选题对于欠阻尼的二阶系统，当无阻尼自然振荡频率ωn保持不变时，( )。 A．越大，调整时间ts越大 B．ζ越大，调整时间ts越小 C．ζ越大，调整时间ts不变 D．ζ越大，调整时间ts不定
11填空题相平面法适用于任意非线性特性，但只能用来分析( )非线性系统。
12结构推理
状态空间描述具有非唯一性？
13问答题四个最小相角系统传递函数的近似对数幅频特性曲线如下图所示，试写出对应的传递函数G(s)。
14判断题对于(-2/-1/-3)特性的系统，存在一个对应最大相位裕量的开环放大系数值。
15填空题
PID的控制规律也可由比例组件、积分组件、微分组件并联连成，且三个控制作用可以各自（ ），互不影响。
16填空题自动控制的基本方式有( )控制、( )控制和( )控制。
17结构推理
1型系统的特点是什么？
18结构推理
渐进稳定性
19结构推理
稳态加速度误差系数Ka
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单位反馈系统的开环传递函数如下，试概略绘出相应的根轨迹。
⑴
⑵