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工学
问答题均质杆AB和0D长度都是L，质量都是m，垂直固接成丁字形，且D点在AB杆的中点，并将其置于铅垂平面内，可以绕0点在自身平面内光滑转动，如图8所示。开始时系统静止，0D杆铅垂，现作用一大小为，的常值力偶矩，试求，当0D杆转到水平位置时，丁字杆的角速度和角加速度分别是多少?
问答题如图2所示，质量为m、半径为r的滑轮上绕有软绳，绳的一端固定于点A，令滑轮自由下落。不计软绳的质量，设软绳始终与滑轮竖直相切，试求轮心的加速度和绳子的拉力。(应用达朗贝尔原理)
问答题任意形状的均质等厚板，垂直于板面的轴都是惯性主轴，对吗?不与板面垂直的轴都不是惯性主轴，对吗?
问答题图6所示，水平面上放有一质量为M1的均质直三棱柱，在其斜面上又放一质量为M2的均质直三棱柱，质量比为M1:M2=3，两者的尺寸在图中已标注。设所有摩擦均可忽略，初始时系统静止。当斜面上的三棱柱下滑到水平面时，质量为M1的三棱柱移动了多少距离。
问答题在不同碰撞情况下，恢复因数是如何定义的?在分析碰撞问题中，恢复因数起什么作用?
问答题两个自由度振动系统在什么条件下可按其第一主振型或第二主振型振动?
问答题如图3所示，绕在半径为R、质量为mA的滚子A上不可伸缩的细绳，跨过半径为r、质量为m8的定滑轮B，另一端系有一质量为mC的物块C；滚子A可沿斜角为α的斜面无滑动地滚动，其中心01与斜面墙间系有一弹性系数为k的弹簧。假设弹簧和绳子均与斜面平行，绳子和滑轮间无相对滑动，滑轮轴承02处摩擦和绳子、弹簧的质量都忽略不计。在弹簧无变形时系统静止，此时释放物块C，系统开始运动。试求滚子中心01沿斜面上升s时，点01的加速度。
问答题动力学普遍方程中应包括内力的虚功吗?
问答题刚体绕两个平行轴转动的合成是否为平面运动?两平行轴转动合成的分析方法与基点法有什么异同?
问答题球形凸轮顶杆机构如图4所示，顶杆AB的A端只能在凸轮子午面上运动。已知凸轮半径R，向右平移的速度V0，加速度a。试求顶杆AB的速度和加速度。
问答题刚体自由运动时，若某瞬时其上不共线的某三点加速度矢相同，试判断下述说法是否正确： (1)该瞬时刚体上所有点的速度必相等； (2)该瞬时刚体上所有点的加速度必相等。
问答题如图5所示，一质量为m的物体放在匀速转动的水平转台上，它与转轴的距离为r。设物体与转台表面的摩擦系数为μ。当物体不致因转台旋转而滑出时，求水平台的最大转速是多少。
问答题如图1所示，一根轻质直杆AB的A端与铰链支座相连，与墙构成45度角，在距离B端1/4杆长处系有一水平细绳。若在距离B点2/5杆长处作用一竖直向下的力F，试作出直杆的受力分析图。
问答题如图7所示，半径为R的圆盘沿直线轨道无滑动地滚动，设轮心A的速度为V0(t)，分析圆盘边缘一点M的运动，求：(1)点M的运动轨迹；(2)点M与地面接触时的速度；(3)点M运动到最高处时的速度。
问答题如图8所示，轮A和B可视为均质圆盘，半径均为r，质量均为m1。绕在二轮上的绳索中间连有物块C，设物块C的质量为m2，并且放在理想光滑的水平面上。今在轮B上作用一个不变的力偶M，求轮B与物块C之间那段绳索的张力。
问答题送料机构小车连同矿石的质量为m1，绞轮质量为m2，半径为r，对其转轴的回转半径为r2，轨道的倾角为θ，如图7所示。在绞轮上作用一不变力矩M将小车提升。试求小车由静止开始沿轨道上升路程为s时的速度及加速度。略去摩擦作用及绳索的质量。
问答题什么是主振动?两个主振动的合成是否为简谐振动?是否是周期运动?
问答题多级火箭欲达到给定的最终速度，如何分配各级火箭的质量能使总质量为最小?
问答题试总结质心在质点系动力学中有什么特殊的意义。
问答题联接件强度计算中剪切和挤压应力为何采用名义应力？