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工学
典型欠阻尼二阶系统中再加入一个闭环零点，则
A、对动态性能无影响 B、 C、 D、
频域串联校正方法一般适用于
A、 单位反馈的非最小相角系统； B、线性定常系统；
C、单位反馈的最小相角系统； D、 稳定的非单位反馈系统。
若两个系统的根轨迹相同，则有相同的：
A、闭环零点和极点 B、开环零点 C、闭环极点 D、阶跃响应
已知系统特征方程式如下，试求系统在s右半平面的根数及虚根值。
（1）
（2）
（3）
已知系统状态方程
边界条件：。试求下列性能指标的极小值：
欠阻尼二阶系统 两者都与
A、 有关 B、 无关 C、有关 D、 无关
已知矩阵
和
判断是否为状态转移矩阵，若是，则确定系统的状态阵A；若不是，请说明理由。
设非线性系统如图所示，其中参数均为正。试确定
（1）系统发生自振时，各参数应满足的条件；
（2）自振频率和振幅。
对于以下情况应绘制0°根轨迹的是
A、 主反馈口符号为“+”； B、 除外的其他参数变化时；
C、非单位反馈系统； D、根轨迹方程（标准形式）为。
某系统相平面如图所示，试求从点到点所需要的时间，其中分别取为1，2，3和4。
系统的脉冲响应趋于零时，系统才是稳定的。
已知系统的动态方程
试求系统的传递函数；将系统状态方程作对角化变换，求出变换矩阵P，并判断系统是否可控和可观测。
已知系统传递函数 ，试求约当型动态方程，并画出状态变量图。
离散系统差分方程 则脉冲传递函数为
A、； B、； C、； D、。
设用来测磁浮式试验雪橇加速度的机械式加速度计如图所示，试验雪橇以一个很小的距离磁性漂浮在导向轨上。由于质量M相对于加速度计机匣的位置y正比于机匣连同雪橇的加速度，因此加速度计可以测量雪橇的加速度a(t)。要求设计加速度计的参加：质量M，弹性系数k及阻尼器的阻尼系数f，使加速度计具有合适的动态敏感性，以容许的时间实现希望的测量特征，其中为常数。已知初始条件为及。
题图是控制导弹发射架方位的电位器式随动系统原理图。图中电位器、并联后跨接到同一电源的两端，其滑臂分别与输入轴和输出轴相联结，组成方位角的给定元件和测量反馈元件。输入轴由手轮操纵；输出轴则由直流电动机经减速后带动，电动机采用电枢控制的方式工作。试分析系统的工作原理，指出系统的被控对象、被控量和给定量，画出系统的方框图。
题图 导弹发射架方位角控制系统原理图
设控制系统原理图如图所示。假定同步误差检测器和放大器的传递函数分别为和，电动机和负载的传递函数为
测速发电机传递系数为，齿轮系速比为
试画出该系统结构图，并求闭环传递函数。
系统的开环传递函数
试分别作出下列三种情况下的概略幅相曲线：
（1）
（2）
（3）
两个元件空载时的传递函数之积就等于两个元件串联后的传递函数。
设系统方程为
试分析系统的稳定性。