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工学
闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的：
A、低频段 B、开环增益 C、高频段 D、中频段
试根据下图所示对数频率特性曲线，绘制相应的概略幅相曲线。要求在幅相曲线上标注图中给出的特征点及其数值。
已知系统的开环传递函数为 ，若要绘制参数闭环系统的根轨迹，其等效开环传递函数应该是
A、 B、 C、 D、
考虑下列二阶系统：
控制约束。试求最优控制，使系统在时转移到，并使
其中自由
多输入，多输出系统，当输入输出信号变化时，系统极点会相应改变。
题图(a)，(b)所示的系统均为电压调节系统。假设空载时两系统发电机端电压均为110V，试问带上负载后，图(a)，(b)中哪个能保持110V不变，哪个电压会低于110V，为什么?
题图 电压调节系统工作原理图
设采样系统如图1所示，其中采样周期T=1。
图1
（1）绘制变化时，系统在z域中的根轨迹；
（2）确定使系统稳定的K值范围；
（3）定性分析变化过程中，系统动态性能的变化趋势。
设题图（a）所示系统的单位阶跃响应如题图（b）所示。试确定系统参数和a。
下图为控制系统结构图，误差在输入端定义，扰动输入。
（1）试求时，系统在扰动作用下的稳态输出和稳态误差。
（2）若，其结果如何？
（3）在扰动作用点之前的前向通道中引入积分环节，对结果有何影响？在扰动作用点之后的前向通道中引入积分环节，结果又将如何？
控制系统的信号流图如下图所示，试用梅森公式求闭环系统的传递函数。
已知系统开环传递函数为
试设计PID校正装置，使系统。
已知系统动态方程为 ，试求传递函数G(s)。
设二次积分模型
性能指标
已知；，自由，试求最优控制和最优轨线。
下图为发电机-电动机组转速负反馈控制系统，图中,为输入量，转速n为输出量，表示电压放大器，G为发电机，M为电动机，TG为测速发电机。若不考虑扰动量，试画出系统的原理方框图。
系统结构如图所示，试用根轨迹分析，当调节器时，系统的性能。
若二阶系统的闭环极点是一对共轭复根，则系统超调量一定大于零。
已知系统开环传递函数为
试绘制奈氏曲线和逆奈氏曲线，并分别用奈氏判据和逆奈氏判据判断闭环系统的稳定性。
已知单位反馈系统的开环传递函数，要求：
（1）确定产生纯虚根为的值和值；
（2）概略绘出的闭环根轨迹图（要求确定根轨迹的渐近线、分离点、与虚轴交点和起始角）。
已知控制系统结构图如题图（a）所示，其单位阶跃响应如题图（b）所示，系统的稳态位置误差。试确定和的值。
设系统结构如图所示，图中，，，，其中，可调，，。试设计反馈校正装置，使系统满足。