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工学
结构推理
图示的转轴，直径 d＝60mm ，传递的转矩，F＝9000N，a＝300mm 。若轴的许用弯曲应力，求x。
结构推理何谓机器人的自由度、灵活度和工作空间?这些机器人的技术指标之间有无联系?它们对机器人的工作性能及应用有什么影响?
结构推理
有一滑动轴承，轴颈直径d=100mm，宽度B＝100mm，轴转速n=300r/min，由实验测得轴承合金材料的摩擦特性曲线如图示，lc=2′10-7；轴承受径向载荷Fr＝30kN，润滑油的动力粘度。
1)此轴承是否能得到液体摩擦？
2)如果其它条件不变，为达到液体摩擦，使特性系数时，油的动力粘度最低值应为多少？（图中w为单位宽度载荷，w=Fr/B）
结构推理机器人学与哪些学科有密切的关系?机器人学的发展对机械学科会有产生什么影响?
结构推理自行车的前轴、后轴和中轴，是受弯矩还是既受弯矩又受转矩，是心轴还是转轴？
结构推理一个普通的三级减速传动装置，其中有斜齿圆柱齿轮传动、直齿圆柱齿轮传动和普通V带传动，请按高速-低速排列其顺序，并简述其理由。
结构推理常见的摩擦状态有哪几种?各有何特点?
结构推理
何 谓 机 械 的 工 作 循 环 图( 也 称 运 动 循 环 图)？
结构推理
零件加工表面粗糙度选择的主要原则有哪些？（举出三种即可）
结构推理试说明接触强度最小安全系数SHmin可以使用小于1的道理。
结构推理试述寿命系数ZN、YN在齿轮强度计算中的意义，其值与哪些因素有关？
结构推理
什么叫机构运动线图？
结构推理一对圆柱齿轮传动，大、小齿轮的齿面接触应力是否相等？大、小齿轮的接触强度是否相等？两齿轮接触强度相等的条件是什么？
结构推理请说明验算非液体摩擦滑动轴承p值、pv值的目的。
结构推理
求两平面的交线，并判断投影的可见性。（要画虚线）
结构推理
试分析齿轮产生齿面磨损的主要原因，它是哪一种齿轮传动的主要失效形式？防止磨损失效的最有效办法是什么？
结构推理何谓凸轮工作廓线的变尖现象和推杆运动的失真现象?它对凸轮机构的工作有何影响?如何加以避免?
结构推理评价机械系统方案优劣的指标包括哪些方面?
结构推理圆头、方头及单圆头普通平键各有何优缺点?分别用在什么场合?轴上的键槽是怎样加工的?
结构推理
已知双头螺柱GB/T 899-1988 M16×l，被联接薄板厚18mm，螺母GB/T 6170-2000 M16，垫圈GB/T 93-1987-16，用简化画法画出双头螺柱联接装配图（比例1：1）。主视图取全剖，俯视图画外形。写出双头螺柱的规定标记（l计算后要量表取标准值）。