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工学
单选题
在一组平行轴中，刚体对质心轴的转动惯量( )。
A最大 B最小
单选题弹球铅垂落地并弹回，设落地和弹回瞬时的速度大小相等，则地面反力冲量的大小I=______。 A．I=0 B．I=mv C．I=2mv D．因碰地时间未知，故无法计算
单选题刚体平面运动的瞬时平动，其特点是______。 A．各点轨迹相同；速度相同，加速度相同 B．该瞬时图形上各点的速度相同 C．该瞬时图形上各点的速度相同，加速度相同 D．每瞬时图形上各点的速度相同
单选题平面运动刚体的瞬时转动中心(速度瞬心)是指______。 A．刚体上一固定点 B．刚体上速度和加速度均为零的一点 C．刚体上速度为零的一点 D．刚体上加速度为零的一点
单选题动点的牵连速度是指该瞬时牵连点的速度，它所相对的坐标系是______。 A．动坐标系 B．不必确定的 C．定坐标系 D．定或动坐标系都可以
单选题一空间力系向某点O简化所得主矢和主矩分别为FR=0i+10j+8k，M=0i+10j-0k，该力系简化的最简结果为：______。 A．合力 B．合力偶 C．力螺旋 D．平衡
单选题若质点的动能保持不变，则______。 A．其动量必守恒 B．质点必作直线运动 C．质点必作匀速运动 D．质点必作变速运动
单选题
不计摩擦，物体与固定面斜碰撞时，恢复系数应为_____。
A、碰撞后与碰撞前速度大小之比
B、碰撞后与碰撞前速度在接触面法线方向的投影之比
C、碰撞后与碰撞前速度在接触面切线方向的投影之比
D、碰撞后与碰撞前物体动能之比
单选题
在图所示两种情形中，已知物块A和B的重量分别是GA和GB，把图A中的物块A换成力GA，即是图B所示的情形。若用和分别表示图A和图B中物块A加速度的大小，则有_____
A、﹤ B、﹥
C、= D、GA﹥GB时﹤ ；GA﹤GB时﹥
问答题试区别FR＝F1＋F2和FR＝F1＋F2两个等式代表的意义。
单选题刚体作定轴转动时，附加动反力等于零的充分必要条件是______。 A．转轴是惯性主轴 B．质心位于转轴上 C．转轴与质量对称面垂直 D．转轴是中心惯性主轴
单选题关于平面力系与其平衡方程式，下列的表述中正确是：______。 A．任何平面力系都具有三个独立的平衡方程式 B．任何平面力系只能列出三个平衡方程式 C．在平面力系的平衡方程式的基本形式中，两个投影轴必须相互垂直 D．平面力系如果平衡，则该力系在任意选取的投影轴上投影的代数和必为零
单选题
关于平面力系与其平衡方程式，下列的表述中正确的是( )。
A、任何平面力系都具有三个独立的平衡方程式
B、任何平面力系只能列出三个平衡方程式
C、在平面力系的平衡方程的基本形式中，两个投影轴必须相互垂直
D、平面力系如果平衡，则该力系在任意选取的投影轴上投影的代数和必为零
问答题要达到较高的速度，多级火箭为什么比单级火箭优越?
问答题疲劳破坏的典型断口为何总是存在光滑区和粗糙区？
单选题系统在某一运动中，作用于系统的所有外力的冲量和与系统在此运动过程中______的方向相同。
单选题
静力学中的平衡方程和虚功方程都可以用来求解平衡问题，且（ ）。
A、 静力学平衡方程给出了质点系平衡的必要条件，而虚功方程给出了质点系平衡的充要条件
B、 二者都给出了质点系平衡的充要条件
C、 静力学平衡方程给出了质点系平衡的充分条件，而虚功方程给出了质点系平衡的必要条件
D、 静力学平衡方程给出了质点系平衡的必要条件，而虚功方程给出了质点系平衡的充分条件
问答题某人水平抛出一个球，如果考虑科氏惯性力，则在下述情况下，由抛球的人来看，球的路径会偏向不考虑科氏惯性力时路径的右侧还是左侧? (1)在北半球水平抛出；(2)在南半球水平抛出；(3)在南极和北极水平抛出。
问答题在完整约束条件下，质点系的自由度数等于确定质点系位置的独立参数的个数( )。在非完整约束条件下，质点系的自由度数也等于广义坐标的个数( )。
单选题
力偶对物体产生的运动效应为_____。
A、只能使物体转动
B、只能使物体移动
C、既能使物体转动，又能使物体移动
D、它与力对物体产生的运动效应有时相同，有时不同。
问答题试证：当ω=0时，平面图形上两点的加速度在此两点连线上的投影相等。
问答题根据相对运动动力学基本方程，小球在变速运动的车厢中自由降落时受有牵连惯性力，飞机在高空飞行时受有科氏惯性力。试分析这两个惯性力的反作用力作用在哪?牛顿第三定律对它们成立吗?
单选题
如果系统的拉格朗日方程数目恰好等于系统的自由度数目，则该系统应该是 ____
A、保守系统 B、完整系统
C、非完整系统 D、任意系统
单选题动量定理适用于______。 A．惯性坐标系 B．与地球固连的坐标系 C．相对于地球作匀角速转动的坐标系 D．相对于地球作匀速直线运动的坐标系
问答题绕定点运动刚体上任一点M的速度为v，转动加速度为a1，绕瞬时轴的向轴加速度为a2，且皆不为零。试判断下述说法是否正确： (1)a1必与v共线； (2)a1必与角速度矢ω垂直； (3)a1必与a2垂直； (4)a1必与角加速度矢α垂直； (5)a2必与v垂直； (6)a2必与角加速度矢α垂直； (7)a2必与角速度矢ω垂直； (8)a2必指向定点O； (9)a1必垂直于该点矢径r。
问答题均质直杆重为G，长为L，A端为球铰链连接，B端自由，以匀角速度Ω绕铅垂轴AZ转动，如图9所示。求杆在A端受到铰链的约束力大小。(应用达朗贝尔原理)图9
单选题
考虑力对物体作用的两种效应，力是（ ）。
A、滑动矢量； B、自由矢量； C、定位矢量。
问答题定轴转动刚体上受碰撞力作用，为什么轴承处也会产生碰撞力?如果转轴恰好通过刚体的质心，能否找到撞击中心?
问答题如图1所示，一根轻质直杆AB的A端与铰链支座相连，与墙构成45度角，在距离B端1/4杆长处系有一水平细绳。若在距离B点2/5杆长处作用一竖直向下的力F，试作出直杆的受力分析图。
单选题
图所示内啮合行星齿轮机构中，行星轮的质量是，半径是r，系杆OO1的质量是，长度是。若行星齿轮可视为匀质圆盘，系杆可视为匀质细直杆，且系杆的转动规律为，则系统在图示瞬时动能的大小等于（ ）
A、 B、
C、 D、
问答题力系中，F1=F2=F3=1N，各力作用线的位置如图3所示。求合力的大小和合力对原点的矩。
问答题刚体自由运动时，其上任意两点的速度在这两点连线上的投影是否一定相等?
问答题均质杆AB和0D长度都是L，质量都是m，垂直固接成丁字形，且D点在AB杆的中点，并将其置于铅垂平面内，可以绕0点在自身平面内光滑转动，如图8所示。开始时系统静止，0D杆铅垂，现作用一大小为，的常值力偶矩，试求，当0D杆转到水平位置时，丁字杆的角速度和角加速度分别是多少?
问答题反推力Fφ与FФa有何异同?它们是怎样产生的?
单选题
下面有关自重应力的叙述不正确的是( )。
A、在求地下水位以下的自重应力时，应取其有效重度计算
B、自重应力随深度的增加而增大
C、地下水位以下的同一层土的自重应力按直线变化，或按折线变化
D、土的自重应力分布曲线是一条折线，拐点在土层交界处和地下水位处
问答题按什么标准区分塑性材料和脆性材料？各举两例塑性材料和脆性材料。
单选题
刚体作定轴转动时，附加动反力为零的充要条件是( )。
A、刚体的质心位于转动轴上
B、刚体有质量对称平面，且转动轴与对称平面垂直
C、转动轴是中心惯性主轴
D、刚体有质量对称轴，转动轴过质心与该对称轴垂直
问答题任意形状的均质等厚板，垂直于板面的轴都是惯性主轴，对吗?不与板面垂直的轴都不是惯性主轴，对吗?
问答题刚体绕定点O运动时，根据下述条件如何确定其瞬时轴? (1)已知其上两点A、B的速度相同； (2)已知其上两点A、B的速度方向，且两个速度方向不平行。
问答题如图6所示，长为a，宽为b的矩形平板ABCD悬挂在两根等长为L且相互平行的直杆上，板与杆之间用铰链A，D连接：二杆又分别用铰链01，02与固定的水平平面连接。已知杆01A的角速度与角加速度分别为ω和ε，求板中心点E的运动轨迹、速度和加速度的大小。
问答题变质量质点的动量定理、动量矩定理及动能定理与定质量质点的三大定理有何区别?这一区别是怎样产生的?
判断题空间力系之主矩是一个矢量，且该矢量一定与简化中心的选取有关。( )
判断题具有理想约束的质点系
判断题一物体在两个力的作用下，平衡的充分必要条件是这两力等值、反向、共线。( )
判断题
刚体的平面运动只能分解为平动和转动。（ ）
问答题击打棒球时，有时震手，有时不感到震手，这是为什么?
判断题点的科氏加速度aC=2ω×vr，式中的ω是指牵连运动为转动时的角速度。( )
判断题
动点的相对运动为直线运动、牵连运动为直线平动时，动点的绝对运动也一定是直线运动。 ( )
判断题变力的冲量越大，力的作用时间就越长。( )
判断题火车启动时，最后一节车箱挂钩受力最大( )；火车沿铁轨作匀速曲线运动时不存在惯性力( )。
问答题运动员起跑时，什么力使运动员的质心加速运动?什么力使运动员的动能增加?产生加速度的力一定作功吗?
判断题外力偶不能改变质心的运动。( )
判断题在空间力系中，只要主矩不为零，力系一定能够进一步简化。( )
判断题已知自由质点的运动方程，就一定可以求出作用于质点上的力( )；已知作用于质点上的力
问答题长为2a，重为G的均质杆AB可在半径为的光滑半圆筒内运动，在铅垂平面内的A0B0位置无初速释放，杆在自身重力作用下运动，如图9所示。求任意瞬间杆的角速度大小及AB两点的反力大小。
判断题衰减振动是在小阻尼条件下产生的振动( )。
判断题所谓理想约束，是指在任何虚位移中，约束反力所作虚功之和等于零的约束( )。
判断题所谓广义坐标是指确定质点系位置的参数( )。
问答题直角形曲柄OBC绕垂直于图面的轴0在允许范围内以匀角速度Ω转动，带动套在固定直杆OA上的小环M沿直杆滑动，如图4所示。已知OB=1m，Ω=0.5rad/s。试求当=60°时，小环M的速度和加速度。
判断题变力的冲量等于零时，变力F必为零。( )
判断题
任意质点系各广义坐标的变分都是彼此独立的。（ ）
问答题平面图形在其平面内运动，某瞬时其上有两点的加速度矢相同。试判断下述说法是否正确： (1)其上各点速度在该瞬时一定都相等； (2)其上各点加速度在该瞬时一定都相等。
判断题在平面力系中，只要主矩不为零，力系一定能够进一步简化。( )
判断题
静滑动摩擦系数的正切值等于摩擦角。（ ）
问答题如图2所示，长度均为2a的梁AB和BC由铰链B构成梁AC，其所受载荷分布如图所示。试求固定端A和铰链支座C的约束反力。
判断题三个质量相同的质点，从距地面相同的高度上，以相同的初速度，一个向上抛出，一个水平抛出，一个向下抛出
判断题理论力学中主要研究力对物体的外效应。( )
判断题内力不改变质点系的动量，但可改变质点系内质点的动量。( )
问答题在不同碰撞情况下，恢复因数是如何定义的?在分析碰撞问题中，恢复因数起什么作用?
判断题应用点的速度合成定理时，若已知动点的绝对速度va及相应的夹角φ
判断题合力矩定理只能用来计算力对轴之矩。( )
判断题平面运动刚体上任意两点A、B的速度，在垂直于AB连线的直线上的投影相等。( )
问答题如图3所示，绕在半径为R、质量为mA的滚子A上不可伸缩的细绳，跨过半径为r、质量为m8的定滑轮B，另一端系有一质量为mC的物块C；滚子A可沿斜角为α的斜面无滑动地滚动，其中心01与斜面墙间系有一弹性系数为k的弹簧。假设弹簧和绳子均与斜面平行，绳子和滑轮间无相对滑动，滑轮轴承02处摩擦和绳子、弹簧的质量都忽略不计。在弹簧无变形时系统静止，此时释放物块C，系统开始运动。试求滚子中心01沿斜面上升s时，点01的加速度。
判断题对于受完整的但为非理想约束的系统，只要把非理想约束解除，代之约束反力，并视为主动力
判断题
刚体作平面运动时，其上任一垂直于固定平面的直线皆作平动。( )
问答题图6所示，水平面上放有一质量为M1的均质直三棱柱，在其斜面上又放一质量为M2的均质直三棱柱，质量比为M1:M2=3，两者的尺寸在图中已标注。设所有摩擦均可忽略，初始时系统静止。当斜面上的三棱柱下滑到水平面时，质量为M1的三棱柱移动了多少距离。
问答题动力学普遍方程中应包括内力的虚功吗?
问答题如图2所示，质量为m、半径为r的滑轮上绕有软绳，绳的一端固定于点A，令滑轮自由下落。不计软绳的质量，设软绳始终与滑轮竖直相切，试求轮心的加速度和绳子的拉力。(应用达朗贝尔原理)
判断题dW=FXdx+FYdy+FZdz是元功的投影方程。( )
判断题单自由度无阻尼振动系统的固有频率只与系统的惯性和弹性有关，与振动的初始条件无关( )。
问答题刚体自由运动时，若某瞬时其上不共线的某三点加速度矢相同，试判断下述说法是否正确： (1)该瞬时刚体上所有点的速度必相等； (2)该瞬时刚体上所有点的加速度必相等。
判断题动能定理既适用于保守系统，也适用于非保守系统，而机械能守恒定律只适用于保守系统( )。
判断题弹簧从原长压缩10cm和拉长10cm，弹簧力作功相等( )；若从原长拉长10cm再拉长10cm
问答题如图5所示，一质量为m的物体放在匀速转动的水平转台上，它与转轴的距离为r。设物体与转台表面的摩擦系数为μ。当物体不致因转台旋转而滑出时，求水平台的最大转速是多少。
判断题惯性积和转动惯量具有相同的量纲，它们的大小都取决于刚体的质量、质量分布以及坐标轴的位置这三个要素
判断题刚体作瞬时平移时，其角速度和角加速度均等于零。 （ ）
问答题如图7所示，半径为R的圆盘沿直线轨道无滑动地滚动，设轮心A的速度为V0(t)，分析圆盘边缘一点M的运动，求：(1)点M的运动轨迹；(2)点M与地面接触时的速度；(3)点M运动到最高处时的速度。
问答题两个自由度振动系统在什么条件下可按其第一主振型或第二主振型振动?
判断题对于可用一个微分方程描述的系统
判断题凡是运动着的质点都有惯性力( )。
判断题质点的运动方向一定与作用力的方向一致( )；质点在常力的作用下一定作直线运动( )。
问答题送料机构小车连同矿石的质量为m1，绞轮质量为m2，半径为r，对其转轴的回转半径为r2，轨道的倾角为θ，如图7所示。在绞轮上作用一不变力矩M将小车提升。试求小车由静止开始沿轨道上升路程为s时的速度及加速度。略去摩擦作用及绳索的质量。
问答题刚体绕两个平行轴转动的合成是否为平面运动?两平行轴转动合成的分析方法与基点法有什么异同?
问答题什么是主振动?两个主振动的合成是否为简谐振动?是否是周期运动?
判断题一点的复合运动和刚体平面运动两种分析方法中，动坐标系的运动可以是任何一种刚体运动。( )
判断题两个质点质量相同，其惯性力必相同( )；两个质点的加速度相等
问答题试总结质心在质点系动力学中有什么特殊的意义。
问答题球形凸轮顶杆机构如图4所示，顶杆AB的A端只能在凸轮子午面上运动。已知凸轮半径R，向右平移的速度V0，加速度a。试求顶杆AB的速度和加速度。
问答题多级火箭欲达到给定的最终速度，如何分配各级火箭的质量能使总质量为最小?
判断题图示平面平衡系统中，若不计定滑轮和细绳的重量．且忽略摩擦
判断题作用在某平面内的一个力偶的力偶矩矢量垂直于该平面。( )
问答题在质点相对运动中，下述哪些说法是正确的? A．若ar＝0，vr＝0，则必有F＋FIe＝0 B．若F＋FIe＝0，则必有ar＝0，vr＝0
问答题联接件强度计算中剪切和挤压应力为何采用名义应力？
判断题
刚体在3个力的作用下平衡，这3个力不一定在同一个平面内。（ ）
问答题类比式(12-22)，质点系对任一动点A的动量矩与固定点O的动量矩之间有什么关系?
判断题空间力偶系只有三个独立的平衡方程式。( )
问答题为什么弹性碰撞时不应用动能定理，当恢复因数k＝1时是否可以应用?
问答题在光滑的水平面上放置一静止的均质圆盘，当它受一力偶作用时，盘心将如何运动?盘心运动情况与力偶作用位置有关吗?如果圆盘面内受一大小和方向都不变的力作用，盘心将如何运动?盘心运动情况与力偶作用位置有关吗?如果圆盘面内受一大小和方向都不变的力作用，盘心将如何运动?盘心运动情况与此力的作用点有关吗?
判断题因为实位移也是约束所允许的，因此在任何情况下，实位移都是虚位移中的一个( )
问答题如图8所示，轮A和B可视为均质圆盘，半径均为r，质量均为m1。绕在二轮上的绳索中间连有物块C，设物块C的质量为m2，并且放在理想光滑的水平面上。今在轮B上作用一个不变的力偶M，求轮B与物块C之间那段绳索的张力。
问答题广义力都具有力的量纲吗?广义力与广义坐标有什么联系?
单选题图示系统仅在直杆OA与小车接触处的A点存在摩擦，在保持系统平衡的前提下，逐步增加拉力T，则在此过程中，A点处的法向反力将__________.
问答题对固结在变速运动的列车上的参考系来说，地面上静平衡的物体并不平衡，而随列车一起运动的物体却是平衡的。试从这一点出发说明惯性力的相对性、虚加性及真实性。
问答题汽轮发电机主轴的转速已大于其临界转速，起动与停车过程中都必然经过其共振区，为什么轴并没有剧烈振动而破环?
单选题
地基变形一般由( )引起。
A、土的自重应力； B、附加应力； C、孔隙水压力； D、超静水压力
问答题用解析法求解平面汇交力系的平衡问题时，x与y两轴是否一定要相互垂直?当x与y轴不垂直时，建立的平衡方程∑Fx=0，∑Fy=0能满足力系的平衡条件吗?为什么?
填空题空间力偶系平衡的几何条件是：______。
问答题图5所示曲线规尺的各杆的长度分别为0A=AB=0.2m，CD=DE=AC=AE=0.05m。初始时刻OA水平，若杆OA以等角速度Ω绕0Z轴逆时针转动，求尺上点D的运动方程和轨迹。
单选题刚体作平动时，刚体内各点的轨迹______。 A．一定是直线 B．可以是直线，也可以是曲线 C．一定是曲线 D．可以是直线，也可以是不同半径的圆周
问答题确定两个自由度系统的自由振动需要几个运动初始条件?
结构推理均质圆轮沿地面只滚不滑时，轮与地面接触点P为瞬心，此时恰有Jpα=Mp。式中Jp为轮对瞬心的转动惯量，α为角加速度，Mp为外力对瞬心的力矩。对一般平面运动刚体，上式对吗?用于此轮为什么能对?
判断题
若刚体内各点均作圆周运动，则此刚体的运动必是定轴转动。（ ）
问答题你从哪些方面去理解平面任意力系只有3个独立的平衡方程?为什么说任何第四个方程只是前三个方程的线性组合?
结构推理下述各种情况下，动点的全加速度a、切向加速度at和法向加速度an三个矢量之间有何关系? (1)点沿曲线作匀速运动； (2)点沿曲线运动，在该瞬时其速度为零； (3)点沿直线作变速运动； (4)点沿曲线作变速运动。
判断题广义力一定具有力的量纲( )。
结构推理传动轴用两个止推轴承支持，每个轴承有三个未知力，共6个未知量。而空间任意力系的平衡方程恰好有6个，是否为静定问题?
填空题
作用在刚体上的力可沿其作用线任意移动，而不改变力对刚体的作用效果，所以，在静力学中，力是_______矢量。
填空题
适当地选择坐标系Oxyz的方位，使两个惯性积，则轴z为刚体在点O处的一根________轴。刚体对惯性主轴的转动惯量称为_______转动惯量。若惯性主轴通过刚体的质心，则此轴又称为_______惯性主轴。刚体对中心惯性主轴的转动惯量称为_______转动惯量。
结构推理
均质薄板尺寸如图，单位为mm。单位面积的质量为，试求其对x、y轴的转动惯量和惯性积。
填空题抡大锤砸石头时，有时会震手，有时不震手，原因是______。
判断题恢复因数e可用来度量碰撞后变形恢复的程度，它等于恢复阶段与变形阶段碰撞冲量大小与之比，即
结构推理说明下列式子与文字的意义和区别 (1)F1=F2，(2) F1=F2，(3)力F1等效于力F2。
判断题点在运动过程中，若速度大小等于常量，则加速度必然等于零。( )
结构推理
一个自由质点在柱面坐标系中运动，当每有一个柱面坐标发生一个微小变更时，试写出质点的位移ds。如发生此位移的时间为dt，试求质点的运曲动能T。
结构推理在极坐标中，Vρ=ρ，vψ=ρψ，分别代表在极径方向及与极径垂直方向(极角ψ方向)的速度。但为什么沿这两个方向的加速度为aρ=ρ-ρψ，aθ=ρψ+2 ρψ。试分析aρ中的-ρψ2和aψ中的ρψ出现的原因和它们的几何意义。
判断题
定轴转动刚体的任一半径上各点的速度矢量相互平行，加速度矢量也相互平行。 ( )
填空题
在图示各平面机构中，(1)图(a)所示系统的自由度N=_____；(2)图(b)所示系统的自由度N=______；(3)图(c)所示系统的自由度N=_______；(4)图(d)所示系统的自由度N=______
判断题质点系内任意两个质点之间的内力所做的功之和等于零。 （ ）
填空题当平面力系的主矢等于零，主矩不等于零时，此力系合成为______。
填空题力对点之矩与力对轴之矩的关系是：______。
判断题力偶不能用力来平衡。( )
填空题
D环的质量为m，半径=r，图示瞬时直角拐杆角速度为m，则该瞬时环的动能T=________ 。
填空题作用在刚体上的两个力偶的等效条件是：______。
结构推理
在图所示位于铅锤面内的平面构架中，各铰链摩擦及各杆和滑轮的重量都略去不计，杆AB及绳的上段水平，物块M重G=1200N。试求：铰链E的反力和杆FG的内力（图中长度单位是cm）
填空题碰撞现象的特征是______。
填空题当空间力系的主矢等于零，主矩不等于零时，此力系合成为：______。
填空题
所谓挡土墙土压力是指____________，它是挡土墙设计时的主要依据。
结构推理在光滑的水平面上放置一静止的均质圆盘，当它受一力偶作用时，盘心将如何运动?盘心运动情况与力偶作用位置有关吗?如果圆盘面内受一大小和方向都不变的力作用，盘心将如何运动?盘心运动情况与此力的作用点有关吗?
判断题一个质点的速度越大，该瞬时它所受到的作用力越大( )。
填空题在弹性碰撞过程中，一般不能应用动能定理的原因是______。
结构推理作曲线运动的两个动点，初速度相同、运动轨迹相同、运动中两点的法向加速度也相同。判断下述说法是否正确： (1)任一瞬时两动点的切向加速度必相同； (2)任一瞬时两动点的速度必相同； (3)两动点的运动方程必相同。
结构推理
相同的两匀质杆AO和BO用铰链连接于固定点O, 并可在水平面内绕O点转动. 某时刻AOB位于同一直线上, 二杆以同样大小的角速度转动, 如图所示. 有人认为:“以二杆为系统, 此时质心为O点,O点为固定点, 故此时质心速度为零.”这种说法对吗?
判断题土中附加应力的计算公式为 ，因此建筑在同样的地基上，基底附加应力 相同的两个建筑物，其沉降值应相同
填空题
点作曲线运动时，法向加速度等于零的情况可能是__________。
填空题
图(a)、图(b)中各球质量及半径都相等，A球以速度在水平面上纯滚动，其余各球皆静止。设发生完全弹性止碰撞，各球间摩擦不计，则(1)只自A、B两球时，碰撞后各球的速度分别为_______。(2)有A、B、C、D、E五个小球时，碰撞后各球的速度分别为_______
结构推理
一根不能伸长的绳子绕过不计重量的定滑轮，绳的一端悬挂物块A，另一端有一个与物块重量相等的人，从静止开始沿绳子上爬，其相对速率为u，试问A动还是不动？为什么？
填空题点作曲线运动时，法向加速度等于零的情况，可能是______或______。
判断题力偶矩就是力偶。( )
结构推理
质量是m，长度是的匀质杆AB，可绕过点O的水平轴转动，。开始时杆静止于铅直位置（图中的虚线位置），受轻微扰动后而转动，试求：杆转至任意位置(θ)时的角速度和角加速度，以及O轴的反力。
填空题碰撞问题的两点简化是______。
填空题静滑动摩擦力的最大值一般情况下______动滑动摩擦力。
填空题用能量法计算固有频率的前提是______，其理论依据是______。
填空题
判断图示各平衡结构是静定的，还是静不定的，并确定静不定度数。
图(a)_____________________________
图(b)______________________________
图(c)______________________________
图(d)_____________________________
图(e)______________________________
(e)
填空题
平面汇交力系平衡的几何条件是_________；平衡的解析条件是_________。
不定项选择题静力学中的平衡方程和虚功方程都可以用来求解平衡问题，且______。 A．静力学平衡方程给出了质点系平衡的必要条件，而虚功方程给出了质点系平衡的充分必要条件 B．二者都给出了质点系平衡的充分必要条件 C．静力学平衡方程给出了质点系平衡的充分条件，虚功方程给出了质点系平衡的必要条件 D．静力学平衡方程给出了质点系平衡的必要条件，虚功方程给出了质点系平衡的充分条件
填空题若某种力作功与路径无关，从力学角度看，这种力必是______力，从数学角度看，该力元功的分析表达式应满足______条件。
填空题
单自由度振动系统中有两个刚度系数分别为和的弹簧，两弹簧并联时的特征是______相等，其等效刚度系数k=_____；两弹簧串联时的特征是______相等，其等效弹簧刚度系数k=_______。
填空题
平面机构如题图所示，在图所示位置时，画出M点的速度方向____________。
填空题
在荷载作用下，建筑物地基的破坏通常是由于承载力不足而引起的剪切破坏，地基剪切破坏的型式可分为____________、____________和____________三种。
结构推理
二均质实心圆盘的半径均为r，质量均为m，二轴和用弹簧相连结，如图所示。弹簧系数为k．其自然长度为。如运动自静止状态开始，此时弹簧的变形等于。设斜面与水平成角，圆盘沿斜面只滚不滑。试列出系统的运动微分方程。
填空题一个刚体上若有一个固定点，其自由度为______；若有两个固定点，其自由度为______；若有三个不共线的固定点，其自由度为______。
填空题
置于铅垂面内的均质正方形簿板重P = 100kN，与地面间的摩擦系数f = 0.5，欲使簿板静止不动，则作用在点A的力F的最大值应为___________。
填空题平面力系平衡方程的三矩式是______，其应满足的附加条件是______。
结构推理
已知蒸汽涡轮机在发动时，其转轮的转角与时间的三次方成正比。当t=3s时，转轮的转速为n=810rad/min,求转轮的转动方程
判断题
因为实位移和虚位移都是约束所许可的，故实际的微小位移必定是诸虚位移中的一个。 ( )
结构推理
图示质量为m的小球M放在半径为r的光滑圆管内，并可沿管滑动。如圆管在水平面内以匀角速度绕管上某定点且转动，试求小球沿圆管的运动微分方程。
判断题一个刚体若动量为零，该刚体就一定处于静止状态。
结构推理
在图示行星轮减速器机构中．太阳轮I绕轴以匀角速度转动，带动行星轮Ⅱ沿固定内齿轮Ⅲ滚动．行星轮又带动系杆H转动。已知太阳轮、行星轮和固定内齿轮的节圆半径分别为、、。求行星轮的绝对角速度和系杆H的角速度
解 将动系固连于系杆H。设及均为逆钟向(在图中画出)。则=。
根据，有
①
②
③
而，_________，
于是有
④
⑤
⑥
将式⑤、⑥代人①、②可解得，。
结构推理
图示无砧座模锻锤，其上锤头的速度，方向向下；下锤头的速度，方向向上；打击总能量(即上、下锤头的动能之和)；打击结束时上、下锤头速度皆为零。试求：(1)上锤头和下锤头的质量；(2)上锤头和下锤头的打击能
量。
填空题当平面力系的主矢不等于零，主矩等于零时，此力系合成为______。
结构推理空间平行力系简化的结果是什么?可能合成为力螺旋吗?
判断题
平面任意力系平衡的必要与充分条件是：力系的合力等于零。 ( )
判断题力螺旋是空间力系特有的最终简化结果。( )
结构推理
若质量为m的质点循对数螺线运动，开始时质点的极坐标为，初速度为.如图所示。求作用于质点上的有心力。
填空题自锁现象指的是：______。
结构推理
二个半径为r=75mm的均质圆盘A、B，质量均为4kg，它们与小电动机D安装在质量为6kg的矩形平台上，该平台可绕中心铅直轴z旋转，如图所示。小电动机的正常运转速度为180r/min。若电动机从系统静止开始运转，试求下列三种情况下电动机达到正常运转后，系统各部件的转速：(1)胶带平行布置；(2)胶带拆去；(3)胶带绕成形。假定系统的润滑状态是良好的，并略去电动机的质量。
结构推理
质量为10kg的滑块可沿铅直导杆CD滑动，最初静置于A处，现在用绳拉动如图所示。已知绳的拉力T=400N，各处的摩擦均可略去。求物块到达B处时的速度。
填空题
在图所示曲柄滑道机构的曲柄长OA=r，以匀角速度ω绕过点O的轴转动，它的上端放一质量是m的物块M。欲使物块在机构中始终不脱离滑道杆上端，则角速度ω≤__________。
判断题三个质量相同的质点，一个作自由落体运动，一个作垂直上抛运动，第三个作斜抛运动
判断题只要约束所允许，可任意假设虚位移的大小和方向( )。
填空题
试分别求图示各平面机构中A点与B点的速度和加速度。各点的速度和加速度的方向皆如图各点的速度和加速度矢量分别画在各自的题图上)。，
(1)；，
；，。
(2 ；，
；，。
(3) ；，
；，。
判断题凡是受到二个力作用的刚体都是二力构件。( )
填空题共振现象是指______。 临界转速是指______。
判断题动力学普遍定理包括：动量定理、动量矩定理、动能定理以及这三个基本定理推导出来的其他一些定理
判断题若作用在刚体上的三个力的作用线汇交于同一个点，则该刚体必处于平衡状态。( )
判断题动静法使动力学问题变成了静力学问题( )。
填空题静滑动摩擦系数fs与摩擦角φ之关系为：______。
判断题力偶是一个矢量。( )
判断题用动力学普遍方程解题时，除分析主动力外，还应虚加惯性力并视为主动力
判断题当接触面上存在滚动摩擦阻力偶时，该处必存在滑动摩擦力。( )
判断题动力学普遍方程应包括内力的虚功( )。
填空题当平面力系的主矢和主矩均不等于零时，此力系合成为______。
填空题平面力系平衡方程的二矩一投影式是______，其应满足的附加条件是______。
判断题对物体来说，力可沿着其作用线自由移动而不改变力对物体堵塞效应。 （ ）
填空题当力系的主矢不等于零，对某点之主矩等于零时，此力系合成为：______。
判断题具有完整的、理想约束的保守系统，其运动规律不完全取决于拉格朗日函数( )。
判断题
质点系内各质点动量的矢量和，即质点系的动量系的主矢，称为质点系的动量。 ( )
判断题在直角坐标系中力对坐标原点之矩在坐标轴上投影等于该力对此轴之矩。( )
填空题
飞机以匀速v在铅垂平面内沿半径为r的大圆弧飞行。驾驶员体重为。则驾驶员对座椅的最大压力为_________。
判断题在任何情况下，常力对自由振动都没有影响( )。
判断题单自由度系统有阻尼强迫振动的振幅和位相差都仅与激扰力的特性有关，而与系统本身的结构参数无关
填空题
如图所示，一无重量且不可伸长的细绳绕在质量为m，半径为R的均质圆盘上，绳的一端系于固定点O，现细绳与铅垂线的夹角为，绳长OA=，且细绳保持拉紧状态，则圆盘的动量为K=____________，相对于A点的动量矩为=____________，圆盘的动能为T=____________。
判断题若接触面的正压力等于零，则必有该处的摩擦力为零。( )
判断题若三力作用于刚体而平衡，则该三力必然汇交于一点。 （ ）
填空题
当刚体同时以大小不等的角速度绕二平行轴作反向转动时，其瞬轴在原二平行辅的平面内，并在较大分角速度的_______侧．瞬轴到这二轴的距离与刚体此二轴的_______大小成反比。
问答题如图1所示，轻质杆与周围环境间无摩擦，试画出物体的受力分析图。
多选题只适用于刚体的公理是______。 A．二力平衡公理 B．力的平形四边形公理 C．作用与反作用公理 D．加减平衡力系公理
判断题平面图形上任意两点的加速度，在该两点连线上投影相等的必要充分条件是平面图形的角速度等于零。( )
判断题若一平面力系对某点之主矩力零，且主矢亦为零，则该力系为一平衡力系。( )
结构推理
图示为一轧纸钳，其尺寸如图所示。工作时上、下钳口保持平行，设手握力为P，求作用于纸片上的力Q的大小。
判断题高速旋转的飞轮
判断题力是滑移矢量，力沿其作用线滑移不会改变对物体的作用效果。( )
填空题
图示桁架中，杆①的内力为__________________；杆②的内力为__________________。
判断题刚体绕定轴转动时，若角加速度为正，则刚体作加速转动；若角加速度为负，则刚体作减速转动。( )
问答题有阻尼受迫振动中，什么是稳态过程?与刚开始的一段运动有什么不同?
判断题接触面的全反力与接触面的法线方向的夹角称为摩擦角。( )
判断题力偶系的主矢为零。( )
判断题刚体作平行移动时，刚体内所有点的速度、加速度均相等。 （ ）
判断题质点系动量的方向，就是外力主矢的方向。( )
判断题只要两个质点的质量相同、作用力相同，则它们运动规律相同( )，运动轨迹相同( )
问答题说明下列式子与文字的意义和区别。 (1)F1＝F2，(2)F1＝F2，(3)力F1等效于力F2。
填空题一空间力系对某三角形的三个顶点之主矩相同，则此力系的主矢为：______。
判断题方向永远指向平衡位置的力称恢复力( )；恢复力就是弹性力( )。
填空题
作用在刚体上的两个力等效的条件是 ______________________________________
____________________________________________________________________________。
问答题如研究系统中有摩擦力，如何应用动力学普遍方程或拉格朗日方程?
问答题两个均质圆盘，质量相同，半径不同，静止平放于光滑水平面上。如在此两个盘上同时作用有相同的力偶，在下述情况下比较两个圆盘的动量、动量矩和动能的大小。(1)经过同样的时间间隔；(2)转过同样的角度。
判断题只要作用于质点系的外力在x轴上投影的代数和恒为零，质心在x坐标轴上的位置就不变。( )
填空题
附加应力自____________算起，随深度呈递____________。自重应力自____________算起，随深度呈递____________。
判断题
平面任意力系，只要主矢≠0，最后必可简化为一合力。 （ ）
填空题
均质杆AB的质量为m．由三根等长细绳悬挂在水平位置，在图示位置突然割断，则该瞬时杆AB的加速度为__________(表示为的函数，方向在图中画出)。
结构推理
物块A、B的质量分别为和，并以弹簧互相连接，如图所示。物块A沿铅垂线以作简谐运动，式中振幅H=10mm，周期T=0.25s。弹簧的质量不计。求支承面CD所受压力的最大值和最小值。
结构推理
在图示水箱上开有一长方形的孔，用板挡住。已知板上任意点的压强(单位面积上的力)
，为水的比重，h为该点离水平面的距离。试计算板上水压力的合力R及其作用点(称为压力中心)离水面的距离H。
填空题当空间力系向某点简化时主矢和主矩均不等于零，且相互不垂直时，此力系合成为：______。
结构推理
如图示力系的三力分别为，其作用线位置如图所示。试将此力向原点O简化。
结构推理
半径为r的均质圆形薄板。在靠圆心右上方挖去一边长为a的方孔（图），求剩余部分对x、y、z轴的转动惯量。设带有孔的圆板的质量为M。
结构推理试区别FR=F1+F2和FR=F1+F2两个等式代表的意义。
结构推理
杆CD可沿水平槽移动，并推动杆AB绕轴A转动，L为常数。试用点的合成运动方法求图示位置θ = 30°时，杆CD的绝对速度v 。已知杆AB的角速度为ω。
结构推理
不计图示个构件的自重，已知
角度如图，求固定端A处的约束力。
结构推理某一空间力系对不共线的三个点的主矩都等于零，问此力系是否一定平衡?
结构推理
图示小环M套在半径OC=r=120mm的固定半圆环和作平动的直杆AB上。当OB=BC=60mm瞬时，AB杆以速度为30mm／s及加速度为30mm/s2,向右加速运动；试求小环M的相对速度和相对加速度。
填空题空间力偶系平衡的解析条件是：______。
结构推理
圆柱A缠为细绳，绳的B端固定在天花板上，如图所示。圆柱自静止落下，其轴心的速度为，其中g为常量，h为圆柱轴心到初始位置的距离；圆柱的半径为r。求圆柱平面运动方程。
填空题
在图所示杆AB在铅直平面内以匀角速度ω 绕过点O的水平轴转动，质量是m的小环D套在杆AB上，并于相对速度vr运动，则当OD=r时小环牵连惯性力的大小 Qe=________，方向_________，哥氏惯性力的大小=_______，方向 ________。
结构推理
线性振动与非线性振动有什么根本区别?
结构推理
单位长度质量为的链条，在两端A和C处堆成两堆，如图所示。当释放时，链条绕过滑轮B而运动，今略去滑轮质量及轴承摩擦，求能使链条匀速运动所需的初速度
结构推理运动员起跑时，什么力使运动员的质心加速运动?什么力使运动员的动能增加?产生加速度的力一定做功吗?
结构推理
图(a)所示的构架由AB与BC组成，A、B、C三点均为铰接。B点悬挂重物的重量为G杆重忽略不计。试求杆AB、BC所受的力。解取销钉B连同重物一起作为研究对象，画出分离体受力图(画在图(b)上)。选择投影轴z轴和y轴．列平衡方程
，________________;
, ________________.
解得 __________________；
__________________ .
结构推理
试证明人在打秋千时，能用以下方式增加摆动的振幅(即证明)：从最高点往下到平衡位置前，身体向下弯曲(或蹲下)；经过平衡位置时，立即把身体伸直(站起)，并在此状态下完成一次升高；设、为该系统在不同阶段对转动轴O的转动惯量，、分别为系统的重心在不同阶段与转动轴0的距离。
填空题
如图所示，已知物块B按运动、且（其中a、B、ω均为常量），杆长L。若取小球A为动点，物体B为动坐标，则牵连速度 = _______，相对速度=________（方向均须由图表示）。
结构推理(1)空间力系中各力的作用线平行于某个固定平面；(2)空间力系中各力的作用线分别汇交于某两个固定点。试分析这两种力系最多各有几个独立的平衡方程?
填空题上题中，各力对轴AB之矩之和为：______。
结构推理
图示半径为R，质量为M的均质圆盘沿直线轨道作纯滚动。在某瞬时，圆盘具有角速度、角加速度，试分析向质心C和接触点A的简化结果。
结构推理
平面构架如图所示。C、D处均为铰链连接,BH杆上的销钉B置于AC杆的光滑槽内，力F=200 N，力偶矩M=100Nm．==0.8m。不计各构件重量，求A、B、C处所受的力。
填空题
质点系的________力不影响质心的运动，只有________力才能改变质心的运动。
结构推理用解析法求解平面汇交力系的平衡问题时，x与y两轴是否一定要相互垂直?当x与y轴不垂直时，建立的平衡方程∑Fx＝0，∑Fy＝0能满足力系的平衡条件吗?为什么?
结构推理一均质等截面直杆的重心在哪里?若把它弯成半圆形，重心的位置是否改变?
结构推理
在半径为的均质圆盘内，有一半径为的圆孔，两圆的中心相距。求此圆盘重心的位置。
结构推理
无重杆OA以角速度绕O轴转动，质量m=25kg、半径R=200mm的均质圆盘以三种方式安装于OA杆的A点，如图所示。在图a中，圆盘与OA杆焊接在一起；在图b中，圆盘与OA杆在A点铰接，且相对OA杆以角速度逆时针向转动；在图c中，圆盘相对OA杆以角速度顺时针向转动。已知==4rad/s，计算在三种情况下，圆盘对O轴的动量矩。
(a) (b) (c)
结构推理
刚架由支座A、B支承，尺寸，载荷如图所示，其中。试用图解法求支座反力。
结构推理
试指出图示桁架中内力为零的杆件，并总结在什么情况下，可直接判断出桁架中的零杆。
结构推理
车厢的质量为100kg，在光滑的直线轨道上以1m/s的速度匀速运动。今有一质量为50kg的人从高处跳到车上，其速度，与水平面成角如图示。随后此人又从车上向后跳下，他跳离车厢后相对车厢的速度为1m/s，方向与水平面成角。试求此人跳离车厢后的车速。
结构推理摩擦力可能做正功吗?举例说明。
结构推理
两均质直杆，长各为a和b，互成直角地固结在一起，其顶点O与铅垂轴以铰链相连，此轴以等角速度转动，如图所示。求长为a的杆离铅垂线的偏角和间的关系。
填空题
图所示圆盘半径为r，以匀角速度ω在半径为R的固定圆弧槽内作纯滚动，则轮心C的速度的大小=__________；轮心C的加速度的大小=_____，的方向________。
填空题
压缩系数越___________，压缩模量越___________，则土的压缩性越___________。这两个指标通过压缩试验，绘制___________曲线得到。
结构推理
机器的基础放在有弹性的土地上，如机器和基础共重Q=900kN，基础的底面积，土地的刚性系数，其中，称为土地的比刚度。求机器自由振动的周期。
结构推理
求图示扭振系统的主频率，画出主振型，并证明节面至大轮的距离为
结构推理
液压式压紧机构如图a所示。已知力P及几何尺寸，不计自重及摩擦。试求在图示位置时，工件H所受的压紧力。
填空题恢复系数的物理意义是______。
填空题
如题图所示，在介质中上抛一质量为m的小球，已知小球所受阻力为R=kv，若坐标轴x铅直向上，则小球的运动微分方程为____________。
结构推理
图示圆盘绕杆AB以角速度转动，铅垂轴则以角速度转动，R= l40mm。当时，试求G点和D点的速度和加速度。
结构推理
图示半圆柱体重P，重心C到圆心O的距离为，其中R为圆柱体半径。如半圆柱体与水平面间的摩擦系数为f,求半圆柱体刚被拉动时所偏过的角度。
填空题
杆B以匀角速ω绕轴转动，通过套筒A带动杆绕轴转动，若，，则用自然坐标表示（以为原点，顺时针转向为正向）的套筒A的运动方程为s=___________。
填空题作用在刚体上的两个力偶使刚体平衡，则这两个力偶必然：______。
结构推理
轮船绕与船上涡轮轴相垂直的水平轴CD作纵向仰俯振动，如图所示。其振幅为，周期为15s；涡轮的质量m=200kg，转速n=18000r／min，对其自转轴的回转半径，轴承间的距离。求此涡轮对轴承的最大陀螺力。
填空题
在图示系统中，已知摆锤B的质量为m，摆长为b，其它物体的质量忽略不计，弹簧的刚度系数为k．则该系统对应于广义坐标y(y从点A的静平衡位置算起)和目的广义力分别为；。
结构推理传动轴用两个止推轴承支持，每个轴承有三个未知力，共六个未知量。而空间力系的平衡方程恰好有6个，是否为静定问题?
填空题
题图所示平面机构中，AB杆的A端靠在光滑墙上，B端铰接在滑块上，若选AB上的A为动点，滑块为动系，则A的相对运动为_______。
填空题力偶的三要素是：______。
结构推理点作曲线运动时，下述说法是否正确：
判断题
凡是运动的物体都有惯性力。 ( )
结构推理(1)空间力系中各力的作用线平行于某一固定平面；(2)空间力系中各力的作用线分别汇交于两个固定点。试分析这两种力系最多各有几个独立的平衡方程。
判断题质点的牵连惯性力和科氏惯性力与作用在质点上的主动力和约束力样，都与参考系的选择无关
结构推理
点沿直线运动，其运动规律为 (t以s计，x以mm计)。求当t=0、1、2、3和4s时点的位置、速度和加速度，并作出点的运动图、速度图和加速度图。
判断题单自由度有阻尼受迫振动的振幅和相位差与干扰力特性有关，而与系统本身的结构参数无关( )。
填空题纯滚动是指相互接触的两物体上，对应的接触点在运动过程中______滑动，因此两物体接触点的速度______。若其中一物体静止，则接触点的速度______。
判断题平面运动的研究是分解为随基点的平动和绕基点的转动，因此泛称平面图形的角速度和角加速度
判断题在平面力系中，合力一定等于主矢。( )