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工学机械工程
问答题有一四工位料架，供应四种不同的原材料，为节省时间，料架可以正、反转，每次步进(前进或后退)90°，该料架的转动惯量较大，每次停歇的位置应较为准确，每次转位的时间≤1s。试设计传动系统的方案。
问答题一个内啮合槽轮机构，已知槽数z=4，主动曲柄角速度ω1=101/s，销数k=1，求ω2及ε2。
问答题今有一离心泵的径向滑动轴承。已知：轴颈直径d=60mm，轴的转速n=1500r/rain，轴承径向载荷F=2600N，轴承材料为ZCuSn6Zn6Pb6。试根据非液体摩擦轴承计算方法校核该轴承是否可用?如不可用，应如何改进?(按轴的强度计算，轴颈直径不得小于48mm)
问答题如图所示定滑轮2的直径为D，虚线小圆为转动副A中的摩擦圆，其半径为ρ，F为驱动力，垂直向下。若不计绳与轮间的摩擦力，试：(1)在图上标出转动副A中的总反力R12的位置和方向。(2)求使重物Q等速上升的驱动力F(用Q表示)。(3)求该滑轮的机械效率卵。
问答题某气缸用螺栓连接，气缸工作压力在0～Q间变化，使螺栓的轴向工作载荷在0～F间变化(见下图)。(1)试在题给的螺栓连接力-变形图(图(a))上，标出预紧力F"、剩余预紧力F"，螺栓所受的轴向工作载荷变化图(0～F)；在螺栓拉力变化图(图(b))中，标出F0max(螺栓最大拉力)、F0mim(螺栓最小拉力)及F0a(螺栓拉力幅)；(2)在题给的该零件许用极限应力图(图(c))上，直接按作图法标出相应于螺栓最小工作应力σmin点的极限应力点C"；(3)由题给的极限应力图，按比例标出满足应力幅强度条件Sa=2时的工作应力点C。
问答题在下图所示凸轮机构中，画出凸轮从图示位置转过90°时凸轮机构的压力角α。
问答题设以下图所示机构实现凸轮对滑块E的控制。(1)该机构能否运动?试作分析说明。(2)若需改进，试画出改进后的机构简图。
问答题试根据设计原则分析下图所示自行车的特点及不足。折叠自行车
问答题已知齿轮1的转速n1=120r/min，而z1=40，z2=20，求(1)z3；(2)行星架的转速nH=0时齿轮3的转速n3(大小及方向)。
问答题计算下图所示机构自由度。如有复合铰链、虚约束、局部自由度，请在图中指出来。若将杆AB的长度加大，是否会影响滑块的速度?(注：假设滑块不是原动件)
问答题已知一单级普通圆柱蜗杆传动，蜗杆的转速n
1
=1460r/min，传动比i=26，z
1
=2，m=10mm，q=8，蜗杆材料为45钢，表面淬火，硬度为56HRC；蜗轮材料为ZCuSn10Pb1，砂型铸造，并查得N=10
7
时蜗轮材料的基本许用接触应力σ"
HP
=200MPa。若工作条件为单向运转，载荷平稳，载荷系数K
A
=1.05。每天工作8h，工作寿命为10y。试求蜗杆轴输入的最大功率P
1
。
问答题如下图所示为两级蜗杆减速器，蜗轮4为右旋，逆时针方向转动(n4)，要求作用在轴Ⅱ上的蜗杆3与蜗轮2的轴向力方向相反。试求：(1)蜗杆1的螺旋线方向与转向；(2)画出蜗轮2与蜗杆3所受三个分力的方向。
问答题锥齿轮减速器主动轴由一对30206E型圆锥滚子轴承支承，如下图所示。已知锥齿轮平均分度圆直径dm=56.25mm，所受圆周力F1=1240N，径向力Fr=400N，轴向力Fa=240N，轴的转速n=960r/min，工作中有中等冲击。试求该轴承的寿命。
问答题设计一铰链四杆机构。如图a所示，已知曲柄长度LAB=35mm，机架长度，LAD=85mm，曲柄的角速度ω=10rad/s，当曲柄AB位于φ=60°时，摇杆CD位于ψ=110°位置，而C点的速度vC=0.25m/s，求连杆BC和摇杆CD的长度。
问答题单根V带传动的初拉力F
0
=354N，主动带轮的基准直径d
1
=160mm，主动轮转速n
1
=1500r/min，主动带轮上的包角α=150°，带与带轮之间的摩擦系数为f
v
=0.485。试求：
(1)V带紧边、松边的拉力F
1
和F
2
；
(2)V带传动能传递的最大有效圆周力F
e
及最大功率P。
问答题如图所示为一直动平底推杆盘形凸轮机构。已知基圆半径r0，推杆运动规律s=s(δ)，凸轮等角速度顺时针方向转动。试求凸轮廓线的极坐标方程，并问：该凸轮机构的压力角为多大?其基圆半径r0是否取决于压力角的大小?
问答题如图所示刚性转子，径宽比＞5，原质量m=30kg，为使圆盘平衡，在位置Ⅰ挖去质量m1=1kg，在位置Ⅱ挖去质量m2=0.8kg，形成两通孔，r1=r2=30mm。求该转子原来的不平衡质径积mr，以及原质心偏移量与偏位角α；指出现质心位置在何处。
问答题如图a所示为一偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构，此时推杆刚开始推程(向上运动)。试在图中：(1)标出凸轮的转向。(2)画出凸轮的理论廓线。(3)画出凸轮廓线的基圆。(4)作出凸轮自图示位置转过30°时，推杆的位移s和凸轮机构的压力角α。(5)作出推杆的行程h。(6)作出对应于推杆的推程与凸轮所转过的角度Φ(推程运动角)。
问答题
问答题分析直齿锥齿轮传动中大锥齿轮受力，已知下图中，z1=28，z2=48，m=4mm；b=30mm，ψR=0.3，α=20°，n=960r/min，传递功率P=3kW。试在图上标出三个分力的方向并计算其大小(忽略摩擦力的影响)。