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工学机械工程
问答题有一外啮合槽轮机构，槽轮的槽数z=6，槽轮运动时间和停歇时间分别为2s和1s。求该机构运动系数及所需的圆销数目。
问答题一对正确啮合的直齿圆柱齿轮。测得小齿轮齿数为24，大齿轮齿数为60，小齿轮齿顶圆直径为208mm，齿根圆直径为172mm，两齿轮的齿高相等，压力角为20°。(1)试求这对齿轮的模数m、、c*。(2)若将这对齿轮装在中心距为340mm的轴上，求这时的传动比i12及啮合角α'。(3)若用相同齿数、相同模数的一对斜齿圆柱齿轮传动来代替这对直齿轮传动，中心距仍然为340mm，要求两齿轮啮合时的齿侧间隙为零，求两斜齿轮的螺旋角β。
问答题要求用图解法设计如图所示偏置曲柄滑块机构。已知：曲柄长LAB=100mm，偏距e=20mm，曲柄的角速度ω=100s-1，对应于位置φ=45°时滑块的速度vC=8m/s，求连杆长。
问答题某牛头刨床工作台的横向进给丝杠，已知其导程l=5mm，与丝杠轴联动的棘轮齿数z=40，问棘轮的最小转动角度和该刨床的最小横向进给量各为多少?
问答题如下图所示的四构件斜面机构，已知摩擦角为φ，求力P为驱动力时的正行程不自锁而Q为驱动力时反行程自锁的条件，并求反行程的效率关系式。
问答题已知曲柄摇杆机构ABCD各杆杆长分别为AB=50mm，BC=220mm，CD=100mm，最小允许传动角[γ
min
]=60°，试确定机架长度AD的尺寸范围。
问答题盘形凸轮机构中的尖端从动件的推程速度线图如下图所示。凸轮的基圆半径r0=20mm，角速度ω1=10rad/s，偏距e=5mm。试计算凸轮转过90°时，凸轮机构的压力角α。
问答题一机组主轴在稳定运动循环中等效驱动力矩Md和等效阻力矩Mr变化曲线如图所示，各块面积值见下表，单位：N·m。主轴的平均转速nm=800r/min，许用运动不均匀系数[δ]=0.02，忽略其他构件的质量。求：(1)需装在主轴上飞轮的转动惯量JF。(2)主轴在哪个位置角转速最高?最高转速nmax为多少?F1F2F3F4F5F6F7340810600910555470695
问答题在题图所示的轮系中，已知z1=20，z2=30，z3=15，z4=65，n1=150r/min，求nH的大小及方向。
问答题试设计糕点切片机的运动方案
问答题在如图所示的铰链四杆机构中，已知各构件的长度LAB=100mm，LBC=LCD=200mm，各构件的质量为m1=m2=m3=10kg。各构件的质心均在杆的中点。K是以B点为悬点时连杆的摆动中心，它位于S2C的中点。曲柄以等角速度ω1=20(1/s)顺时针方向转动。当曲柄和摇杆的轴线在铅直位置而连杆的轴线在水平位置时，求各构件的总惯性力。
问答题设计一铰链四杆机构。已知机架AD的长度LAD=85mm，摇杆CD的长度LCD=80mm，行程速比系数K=1.4，且摇杆的一个极限位置与机架间的夹角为φ=60°，如图a所示。设计该四杆机构(有2组解，曲柄AB为原动件)。
问答题一对渐开线标准直齿圆柱齿轮，已知传动比i12=2，模数m=4mm，中心距a=120mm，分度圆压力角α=20°。
(1)若为标准安装，试求：
1)两轮的齿数z1和z2。 2)啮合角α'。
3)节圆半径r'1和r'2。
(2)若实际中心距a'=125mm，其他参数不变，试求： 1)啮合角α'。
2)保证无齿侧间隙啮合时，齿轮的传动类型。
问答题一对渐开线标准直齿圆柱齿轮传动中，已知：模数m=2mm，z1=20，z2=30，小齿轮主动且顺时针方向转动，试作图并回答[小齿轮画在上方，大齿轮画在下方，长度比例尺。(1)两齿轮的工作轮廓进入啮合的点B2，脱离啮合的点B1。(2)两齿轮的实际啮合线段。(3)要使两齿轮能连续传动，两齿轮的实际啮合线段长度必须满足怎样的条件(用不等式表示)?(4)若由于结构限制两齿轮的安装中心距大于其标准中心距，应采用怎样的变位传动方案?(5)定性阐述两齿轮变位系数的分配原则并简要说明理由。(6)如果两变位齿轮在标准中心距条件下刚好可以连续传动，中心距增大后是否还能连续传动?给出定性结论并阐述理由。
问答题如下图所示手动绞车采用蜗杆传动。已知：m=8mm，q=8mm，z1=1，z2=40，卷筒直径D=200mm。
问答题在如图所示连杆机构中，已知驱动力矩Md和摩擦角φ。图中虚线小圆为转动副的摩擦圆，Q为阻力。(1)直接在图上画出各运动副中反力作用线的位置和方向。(2)写出构件3的力平衡方程式，画出构件3的力多边形草图。
问答题现欲设计一机构系统，该机构系统的输入运动为连续转动，输出运动为间歇往复移动。若设移动行程为H，则正行程运动过程为从左极限位置开始移动H/2(设其移动时间为td)，然后停歇(停歇时间为tj)；再移动H/2(移动时间仍为td)，再停歇(停歇时间仍为tj)。反行程运动过程为从右极限位置开始移动H/2(设其移动时间为td)，然后停歇(停歇时间为tj)；再移动H/2(移动时间仍为td)，再停歇(停歇时间仍为tj)。现选定如题图所示的对心曲柄滑块机构为该系统的一部分，且设滑块为该机构系统的输出构件。若已知移动时间td=停歇时间tj试进行该机构系统的方案设计，并画出该机构系统的示意图。
问答题如下图所示的机组是一电动机经带传动、减速器带动两个工作机A和B。已知两个工作机的输出功率和效率分别为NA=2kw，ηA=0.8；NB=3kw，ηB=0.7，每对齿轮传动的效率η1=0.95，每个支承的效率η2=0.98，带传动的效率η3=0.9。求电动机的功率和机组的效率。
问答题如图所示机构中滑块1为主动件，试：(1)计算机构的自由度。(2)对机构进行高副低代。(3)对机构进行杆组分析，判断机构的级别。
问答题试计算如下图所示机构的自由度，并指出计算该机构自由度时应注意的问题(虚约束、局部自由度、复合铰链)；说明该机构具有确定相对运动的条件，图中箭头表示原动件。